Công nghệ dẫn đường cho xe tự hành agv

agv vn5

Các công nghệ dẫn đường cho xe tự hành agv:

1. Sử dụng ray cứng dẫn đường

Mô hình này hiểu một cách đơn giản như các đoàn tàu hoạt động trên đường ray.

Ưu điểm: Đơn giản, ổn định, dễ dàng chế tạo lắp đặt và vận hành.
Nhược điểm: Chỉ có thể áp dụng với các chuyển động đơn giản, lặp lại, và đường di chuyển gần như cố định.
Ngoài ra nhược điểm đáng được nói tới và vấn đề lắp đặt ray dẫn đường, ray có thể được lắp nổi trên bề mặt sàn hoặc chìm bằng mặt sàn. Tuy nhiên cả 2 phương án lắp đặt đều cần can thiệp vào mặt sàn và ảnh hưởng lớn đến các hoạt động khác khi di chuyển qua khu vực lắp đặt ray.

Với những ưu nhược điểm trên do vậy hệ thống sử dụng ray cứng dẫn đường vẫn còn được áp dụng với một số mô hình đơn giản. Tuy nhiên cần xem xét kỹ các yếu tố tác động trước khi áp dụng mô hình này.​

2. Sử dụng vạch dán trên sàn nhà máy dẫn đường

Với mô hình này chúng ta sẽ lắp đặt các đường dẫn trên sàn để xe AGV có thể theo đó di chuyển.
Tuy nhiên các đường dẫn ở đây chỉ là vạch sơn , vạch băng keo dán , sợi cáp. Chúng có thể được lắp trên mặt sàn hoặc dưới mặt sàn.

Ưu điểm: Lắp đặt nhanh, dễ thực hiện, thay đổi điều chỉnh lại dễ dàng, chi phí thấp, dễ thực hiện.
Nhược điểm: Vạch dán trên sàn gặp một số vấn đề nếu như có các phương tiện khác có tải trọng lớn di chuyển cùng trên đường đó, vạch dẫn có thể bị hỏng khi đó xe AGV sẽ không thể di chuyển được.
Loại dẫn đường sợi cáp lắp dưới sàn sẽ không bị ảnh hưởng như trên, tuy nhiên việc lắp đặt cần được thiết kế một đường chạy cố định.

Với những ưu nhược điểm trên hệ thống dẫn đường sử dụng vạch dán trên sàn nhà máy được sử dụng rất nhiều trong các nhà máy sản xuất điện tử, lắp ráp, may mặc….​

agv vn5

3. Sử dụng dẫn đường Laser​

Với mô hình này xe AGV sử dụng thiết bị đặc biệt thu phát Laser và đo khoảng cách đến các điểm cố định được định nghĩa trong nhà máy từ đó xác định được vị trí của xe AGV trong nhà máy và đường di chuyển.

Ưu điểm: Công nghệ này không có can thiệp và sàn nhà máy, phù hợp với các khu vực có lưu lượng lưu thông lớn và tải trọng lớn.
Nhược điểm: Chi phí triển khai lớn, công nghệ phức tạp

Với những ưu nhược điểm trên hệ thống dẫn đường Laser được sử dụng đối với các ứng dụng lặp lại với tải trọng lớn và đòi hỏi layout vận chuyển phù hợp

4. Sử dụng Camera dẫn đường

​Với mô hình này xe AGV sử dụng chính là thiết bị Camera để thu thập hình ảnh môi trường xung quanh và từ đó xác định vị trí và đường di chuyển tiếp theo.
Công nghệ phức tạp đòi hỏi xử lý lượng lớn dữ liệu và mới chỉ được áp dụng cho một số ứng dụng đặc thù.

​5. Sử dụng hệ định vị GPS

Với mô hình này xe AGV sử dụng kết nối định vị bằng vị tinh GPS để xác định vị trí hiện tại và đường di chuyển tiếp theo.
Độ chính xác không cao và tốc độ chậm. Hiện tại công nghệ này chủ yếu sử dụng để định vị xe và chưa được sử dụng nhiều cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác và ổn định cao.

Như vậy, chúng ta đã biết được sơ bộ các phương án để xe AGV có thể di chuyển tự động trong nhà máy. Hiện nay với các ứng dụng trong dây chuyền lắp ráp, sản xuất đến 90% các nhà máy lựa chọn giải pháp sử dụng vạch dán trên sàn để dẫn đường cho xe AGV.

Liên hệ ngay để được khảo sát và tư vấn miễn phí.
—————————–
Công ty cổ phần phát triển và chuyển giao công nghệ Việt Nam
Số 23 LK 10 KĐT Xa La, Hà Đông, Hà Nội
📌 Hotline Dịch vụ & CSKH: 0903.418.369

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

0903.418.369