Những điều cần xem xét khi triển khai hệ thống AGV

agv xe tự hành

Tự động hóa công việc gì ?

Đầu tiên, các công ty cần xác định một quy trình ứng cử viên để tự động hóa, các đường dẫn vật liệu trong quy trình và tải được vận chuyển tự động. Một ước tính đầu tiên về tác động tái định cư của nhân viên, tăng mức độ hợp lý hóa, cải thiện chất lượng và điều kiện làm việc được cải thiện có thể giúp quyết định quá trình nào sẽ nhắm mục tiêu vào thời điểm này.

Những loại AGV trên thị trường ?

Sự lựa chọn của quá trình và tải trọng vận chuyển sẽ xác định phần lớn loại AGV cần chọn. Không có danh pháp tiêu chuẩn cho các loại AGV, nhưng các loại được trích dẫn phổ biến nhất như sau:

AGV xe nâng , để di chuyển và nâng pallet cả ở mức sàn và trên giá đỡ
AGV để lấy và giao pallet, hộp hoặc container, được trang bị sàn để vận chuyển tải và chuyển tải
AGV đầu kéo , để di chuyển rơ moóc hoặc xe lửa rơ moóc trong nhà máy
AGV chở , để vận chuyển các bộ phận linh kiện trong sản xuất.

Công nghệ dẫn đường nào?

AGV cần liên tục đánh giá vị trí của nó, có thể được thực hiện theo những cách khác nhau. Sự lựa chọn công nghệ điều hướng không chỉ phụ thuộc vào những gì nhà cung cấp AGV có thể đề xuất, mà còn phụ thuộc vào môi trường mà AGV sẽ hoạt động, và dựa trên sự linh hoạt mong muốn để thay đổi đường dẫn AGV.

Băng từ hoặc dẫn đường bằng lưới : một băng từ hoặc các điểm từ được đặt trên sàn (chi phí thấp, linh hoạt, nhưng nhạy cảm với bụi bẩn, ánh sáng mặt trời, thiệt hại và kim loại trên sàn)
Dẫn đường bằng quang học : một đường được sơn hoặc dán trên sàn hướng dẫn AGV (chi phí thấp, linh hoạt, nhưng nhạy cảm với bụi bẩn, ánh sáng mặt trời và làm hỏng đường dây)
Điều hướng tự nhiên : sử dụng bản đồ đã đăng ký của cơ sở và máy ảnh hoặc laser, AGV xác định các yếu tố trong cơ sở, như cột hoặc tường và tính toán vị trí của chúng theo chúng (rất linh hoạt, không yêu cầu cơ sở hạ tầng cụ thể, nhưng tốt nhất là chỉ sử dụng trong môi trường đơn giản và liên tục, nhạy cảm với ánh sáng mặt trời)

Làm sao để sạc khi hết pin ?

AGV hoạt động trên pin và có các tùy chọn khác nhau để quản lý sạc:

Trao đổi pin: Khi mức pin giảm xuống dưới một điểm nhất định, AGV được chuyển hướng đến một trạm nơi pin được thay thế bằng một lần sạc đầy. Việc trao đổi có thể được thực hiện bằng tay hoặc tự động . Ưu điểm của việc trao đổi pin là nó giới hạn mức độ không có sẵn của AGV ở mức tối thiểu. Nhược điểm là phải mua và lưu trữ thêm pin.

Sạc tự động : Khi mức pin giảm xuống dưới một điểm nhất định, AGV được chuyển hướng đến trạm sạc. Trong thời gian sạc, AGV không khả dụng, điều đó có nghĩa là cần nhiều AGV hơn, ví dụ, pin có thể kéo dài trong cả ca ngày và được sạc vào ban đêm.

Sạc cơ hội : AGV được chuyển hướng đến trạm sạc khi có cơ hội. Đây là một giải pháp để xem xét nếu AGV bị dừng và nhàn rỗi nhiều lần trong ngày.

Liên hệ ngay để được khảo sát và tư vấn miễn phí:
—————————–
Công ty cổ phần phát triển và chuyển giao công nghệ Việt Nam
Số 23 LK 10 KĐT Xa La, Hà Đông, Hà Nội
📌 Hotline Dịch vụ & CSKH: 0903.418.369

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

0903.418.369