Robot kéo hàng AGV là một trong những thiết bị tự động hóa được ứng dụng khá phổ biến trong các nghành sản xuất cần sự vận chuyển hàng hóa trong nhà xưởng, ở vị trí lặp đi lặp lại như: các ngành may mặc, sản xuất linh kiện điện tử, sản xuất ô tô, sản xuất xe máy,….Quý khách hàng có nhu cầu mua robot kéo hàng AGV hãy liên hệ ngay với Thế giới AGV nhé

Cấu tạo của robot kéo hàng AGV

Robot kéo hàng AGV được cấu tạo nên từ nhiều chi tiết khác nhau nhằm giúp cho quá trình vận hành được an toàn và hiệu quả. Cấu tạo của robot kéo hàng AGV bao gồm các bộ phận cơ bản sau:

Driver và động cơ

Bộ phận quan trọng nhất của robot kéo hàng AGV chính là Driver và động cơ. Bộ phận này tác động trực tiếp đến công suất, điện áp động cơ và dung lượng pin của xe AGV. Tùy thuộc vào vào tải trọng hàng hóa thực hiện mà robot AGV sẽ được trang bị từ 1 – 2 driver và động cơ làm việc.

Bộ phận dò đường

Robot kéo hàng AGV là loại xe tự hành chạy không theo đường dẫn, định vị vị trí nhờ vaò cảm biến quay hồi chuyển có nhiệm vụ xác định hướng di chuyển cho phương tiện.

Nhờ vào các loại cảm biến mà robot  AGV có hể tự động tìm kiếm đường đi ngắn nhất để di chuyển đến bất cứ vị trí nào trong phạm vi điều khiển.

Robot AGV cũng sử dụng cảm biến laser để xác định vị trí những vật thể xung quanh trong khi di chuyển. Hoặc hệ thống định vị cục bộ phụ trách xác định tọa độ tức thời…

 Bộ điều khiển trung tâm

Bộ điều khiển trung tâm được lập trình sẵn giúp xe chạy độc lập hoặc kết hợp với nhiều xe khác nhau tuỳ theo sự quản lý của trung tâm điều hành. Chi phí bộ điều khiển có thể tính theo từng robot AGV hoặc gộp nếu số lượng AGV lớn

Cảm biến phát hiện vật cản

Thông thường cảm biến sẽ được chia thành ba vùng làm việc khác nhau từ xa đến gần. Trường hợp vật cản nằm trong ba vùng này sẽ lần lượt thực hiện những hành động khác nhau. Bao gồm cảm báo, giảm tốc độ và dừng nhanh nhằm đảm bảo an toàn khi vận hành và hàng hóa

Robot kéo hàng AGV sử dụng các loại cảm biến để phát hiện những vật cản trong phạm vi di chuyển như: cảm biến laser, cảm biến siêu âm, cảm biến quang…Điều này nhằm đảm bảo an toàn cho xe trong quá tình vận chuyển. Tùy thuộc vào cấu hình của robot mà sử dụng loại cảm biến cụ thể.

Cảm biến va chạm

Khi bị tác động vào trong quá trình làm việc robot kéo hàng AGV sẽ tự động dừng ngay lập tức nhờ vào cảm biến va chạm. Đây là loại cảm biến được sử dụng để hạn chế những vấn đề mất an toàn có thể xảy ra khi robot bị một vật thể khác va chạm vào trong khi vận hành.

Thiết bị truyền nhận dữ liệu

Các thiết bị truyền nhận dữ liệu bao gồm bộ phận thu phát sóng RF hay wifi, tùy thuộc vào từng dòng máy khác nhau.

Trong quá trình vận hành, để nâng cao tính linh hoạt, hoạt động truyền gửi thông tin ở những vị trí trong phạm vi phủ sóng robot AGV sẽ được trang bị hệ thống thu phát sóng từ xa. Robot sẽ truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành.

Pin và sạc

Có nhiều loại sạc khác nhau như: sạc tự động hay sạc bằng tay tùy theo nhu cầu và đặc điểm hệ thống để lựa chọn cho phù hợp.

Về pin cũng sẽ có nhiều loại khác nhau như pin Lithium, pin Lithium sắt photphat – LIFE04, ắc quy chì axit, acquy khô…

Thông số kỹ thuật Robot tự hành – Robot kéo hàng

• Kích thước: L*W*H 780*650*370 mm
• Tự trọng: 80 kg
• Tải trọng định mức: 120 kg
• Kéo tải: 250 kg
• Điện áp định mức: 24Vdc (29.5~23.0V)
• Thời gian sạc (sau khi xả hoàn toàn): 1.5 h
• Dung lượng pin: 29.6 Ah
• Phương pháp sạc: Manual/Auto
• Thời gian chạy không tải: 10h
• Tốc độ tối đa: 0.8 m/s
• Quay trong phạm vi: 650 mm
• Dừng chính xác: <10 mm
• Dẫn đường: Cảm biến quang hoặc từ
• Khoảng cách phát hiện chướng ngại vật: 2m
• Phương thức giao tiếp: Zigbee/WiFi

Lợi ích của Robot kéo hàng AGV

• Robot kéo hàng AGV hoạt động hoàn toàn tự động, thông minh và đảm bảo an toàn. Robot kéo hàng tự động AGV với hành trình được lập trình theo các kịch bản được tính toán trước.
• Dữ liệu input được đưa vào AGV để nó có thể đưa ra lộ trình và hoạt động tự động một cách thuận tiện nhất với mã barcode, QR code trên hàng hóa, băng từ dẫn đường, tín hiệu chỉ đường từ laser, hồng ngoại.
• Xe kéo hàng AGV tự tránh vật cản, dừng lại, thay đổi lộ trình phù hợp, phân biệt theo mã sản phẩm, màu sắc, kích thước thông minh đã không còn xa lạ trong một nhà máy tự động nữa.
• Hoạt động ngay cả trong môi trường khắc nghiệt như nhiệt độ cao, nhiệt độ âm, khói bụi, ồn ào, môi trường hóa chất, thiếu ánh sáng.
• Đảm bảo an toàn lao động, tiết kiệm sức lực vận chuyển hàng giữa các công đoạn sản xuất, lắp ráp, kéo đẩy hàng tới vị trí tập kết của dây chuyền.
• Robot kéo hàng AGV giúp nâng cao năng suất vận chuyển hàng hóa. Khác với nhân công lao động truyền thống, robot AGV có thể hoạt động 24/7 với công suất tối đa. Xe kéo hàng AGV giúp vận chuyển gần như tất cả các sản phẩm, trọng lượng từ vài chục tới và trăm kg giữa các bộ phận của dây chuyền sản xuất. Giữa băng tải công nghiệp cuối dây chuyền vào kho lưu trữ hoặc xuất kho ra tới xe hàng. Làm việc chính xác ở cường độ cao, không ngừng nghỉ giúp robot AGV đem lại năng suất vận chuyển vượt trội so với lao động truyền thống.
• với tính tự động hóa được ứng dụng cho công đoạn xuất nhập vật tư, thành phẩm và lưu giữ kho thông minh. Nâng cao năng suất cho dây chuyền sản xuất, tiết kiệm chi phí, thời gian

Robot kéo hàng tự động AGV hiện nay có vai trò cực kỳ quan trọng trong các nhà máy, nhà kho mới. Giúp hoạt động nhà kho trở nên thông minh hơn, hàng hóa an toàn đến đúng địa điểm. Chính vì vậy lựa chọn xe kéo AGV đóng một vai trò quan trọng trong việc thiết kế các nhà máy và nhà kho mới, dây chuyền sản xuất nhằm tối ưu năng suất và chi phí đầu tư.

Quý khách vui lòng liên hệ qua số điện thoại 0903.418.369 để được đội ngũ nhân viên hỗ trợ tư vấn báo giá sản phẩm 

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

Website: https://vnatech.com.vn

httpthegioiagv.com

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863