Ứng dụng robot AGV tại Việt Nam hiện nay

Ứng dụng robot AGV tại Việt Nam ở các khu công nghiệp tại nước ta rất phổ biến. Robot AGV mang lại những lợi ích thiết thực giúp tăng năng suất lao động, tiết kiệm chi phí từ đó giảm giá thành sản phẩm, nâng cao năng lực cạnh tranh cho các doanh nghiệp. Trong bài viết dưới đây hãy cùng Vnatech tìm hiểu về ứng dụng của robot AGV tại Việt Nam

Robot AGV là gì?

Robot AGV hay còn gọi là xe tự hành AGV hay hệ thống robot AGV ( AGV robot systems) là loại robot vận chuyển  sử dụng các công nghệ dẫn đường để vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu đến những địa điểm đã được đánh dấu sẵn mà không cần đến sự can thiệp của con người.

Ứng dụng robot AGV tại Việt Nam trong bất kỳ ngành sản xuất nào cần sự vận chuyển hàng hóa trong nhà xưởng, ở vị trí lặp đi lặp lại như: các ngành may mặc, sản xuất linh kiện điện tử, sản xuất ô tô, sản xuất xe máy,….

Vai trò của robot AGV

Robot AGV được sử dụng trong các nhà máy sản xuất và nhà kho thông minh. Ứng dụng robot AGV tại Việt Nam vào sản xuất giúp mang lại những lợi ích có thể kể đến như sau:

Nâng cao năng suất lao động

Các robot AGV hoạt động không biết mệt mỏi 24/7 giúp tối ưu năng suất lao động,  Bên cạnh đó robot AGV được thiết kế với độ chính xác khá cao nên quá trình vận chuyển được đảm bảo không xảy ra lỗi và sai sót

Tiết kiệm chi phí

Robot AGV có thể vận chuyển được khối lượng hàng háo có tải trọng lớn mà con người không làm được. hơn nữa, robot AGV được thiết kế tự động nên hoàn toàn có thể hoạt động độc lập àm không cần đến sự can thiệp của con người

An toàn tuyệt đối trong quá trình sản xuất

Ứng dụng robot AGV tại Việt Nam có thể hoạt động tốt trong môi trường làm việc nguy hiểm, độc hại và khắc nghiệt như: môi trường hóa chất độc hại, môi trường quá nóng hoặc quá lạnh.

Các robot AGV được cấu tạo với hệ thống máy lạnh và các loại cảm biến giúp robot có thể phát hiện ra các vật cản trong quá trình hoạt động, nhờ đó có độ chính xác và an toàn cao

Đễ dàng thay đổi và mở rộng module

Đa số ứng dụng robot AGV tại Việt Nam có thể thay đổi về module để đáp ứng các nhu cầu của người sử dụng như: nâng cấp, giảm tải trọng, thay đổi quãng đường

Cấu tạo của robot AGV

Robot  AGV được cấu tạo nên từ nhiều chi tiết khác nhau nhằm giúp cho quá trình vận hành được an toàn và hiệu quả. Ứng dụng robot AGV tại Việt Nam có chi tiết cơ bản của xe tự hành AGV bao gồm:

Bộ phận dò đường

Robot AGV là loại xe tự hành chạy không theo đường dẫn, định vị vị trí nhờ vaò cảm biến quay hồi chuyểncó nhiệm vụ xác định hướng di chuyển cho phương tiện.

Xe tự hành AGV cũng sử dụng cảm biến laser để xác định vị trí những vật thể xung quanh trong khi di chuyển.

Hoặc hệ thống định vị cục bộ phụ trách xác định tọa độ tức thời…

Nhờ vào các loại cảm biến mà xe tự hành AGV có hể tự động tìm kiếm đường đi ngắn nhất để di chuyển đến bất cứ vị trí nào trong phạm vi điều khiển.

Cảm biến phát hiện vật cản

Ứng dụng robot AGV tại Việt Nam sử dụng các loại cảm biến như: cảm biến laser, cảm biến siêu âm, cảm biến quang…để phát hiện những vật cản trong phạm vi di chuyển nhằm đảm bảo an toàn cho xe trong quá tình vận chuyển.

Tùy thuộc vào cấu hình của xe nâng tự hành mà sử dụng loại cảm biến cụ thể.

Thông thường cảm biến sẽ được chia thành ba vùng làm việc khác nhau từ xa đến gần.

Trường hợp vật cản nằm trong ba vùng này sẽ lần lượt thực hiện những hành động khác nhau.

Bao gồm cảm báo, giảm tốc độ và dừng nhanh nhằm đảm bảo an toàn khi vận hành và hàng hóa

Cảm biến va chạm

Xe tự hành AGV sẽ tự động dừng ngay lập tức nếu như bị tác động vào trong quá trình làm việc nhờ vào cảm biến va chạm.

Loại cảm biến này được sử dụng để hạn chế những vấn đề mất an toàn có thể xảy ra khi robot bị một vật thể khác va chạm vào trong khi vận hành.

Driver và động cơ

Đây chính là bộ phận quan trọng nhất của robot tự hành AGV.

Tùy thuộc vào vào tải trọng hàng hóa thực hiện mà xe tự hành AGV sẽ được trang bị từ 1 – 2 driver và động cơ làm việc.

Điều này tác động trực tiếp đến công suất, điện áp động cơ và dung lượng pin của xe AGV.

Thiết bị truyền nhận dữ liệu

Trong quá trình vận hành, thông qua hệ thống thu phát sóng từ xa. xe tự hành AGV sẽ truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành.

Điều này sẽ giúp nâng cao tính linh hoạt, hoạt động truyền gửi thông tin ở những vị trí trong phạm vi phủ sóng của xe tự hành AGV.

Đồng thời, người điều hành tiến hành kiểm soát được tuyến đường và tình trạng làm việc của xe.

Những thiết bị này sẽ bao gồm bộ phận thu phát sóng RF hay wifi, tùy thuộc vào từng dòng máy khác nhau.

Pin và sạc của xe

Trên thị trường hiện nay có nhiều loại pin và sạc của xe AGV khác nhạu như: như pin Lithium, pin Lithium sắt photphat – LIFE04, ắc quy chì axit, acquy khô…

Sạc cũng có nhiều loại khác nhau như sạc tự động hay sạc bằng tay tùy theo nhu cầu và đặc điểm hệ thống để lựa chọn cho phù hợp.

 Bộ điều khiển trung tâm

Bộ điều khiển trung tâm được lập trình sẵn giúp điều khiển xe tự hành AGV chạy độc lập hoặc kết hợp với nhiều xe khác nhau.

Bộ phận điều khiển cũng giúp xe chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành.

Chi phí bộ điều khiển có thể tính theo từng xe tự hành AGV hoặc gộp nếu số lượng AGV lớn.

 Bộ phận kết nối xe hàng

Đây là bộ phận có chức năng kết nối với xe hàng, được cài đặt để hoạt động tự động hoặc bằng tay theo đúng yêu cầu.

Cảm biến vị trí

Cảm biến vị trí được sử dụng để các định những điểm mốc như điểm lấy hàng, trả hàng, điểm dừng, rẽ hoặc vị trí sạc pin…

Ngoài ra chúng còn giúp trung tâm điều khiển có thể xác định được chính xác vị trí xe ở trên bản đồ di chuyển của phương tiện.

Giao diện người dùng

Giao diện người dùng sẽ bao gồm nhiều chi tiết khác nhau như: màn hình, đèn báo và hệ thống nút nhấn.

Màn hình: được sử dụng trong khi cài đặt các tham số cho xe tự hành AGV, hiển thị thông tin về tình trạng máy, vị trị của xe và trạng thái hoạt động cụ thể trên bản đồ di chuyển.

Nút ấn và đèn báo: bao gồm nhiều chi tiết khác nhau như nút dừng khẩn cẩn, nút xác nhận hoàn thành công việc, đèn báo trạng thái hoạt động của xe, công tắc chuyển mạch Auto/ Manual…

Kết cấu cơ khí: Bao gồm các chi tiết như khung xe, vỏ xe, bánh xe, máy gá, hay những chi tiết cấu thành khác xe nâng AGV.

Đây là những chi tiết quan trọng của loại xe tự hành AGV quyết định đến sự chắc chắn, khả năng bám dính với mặt đường và vận hành êm ái, bền bỉ, lâu dài trong điều kiện công nghiệp khác nhau.

Những chi tiết kết cấu này kết hợp với nhau để tạo nên chiếc xe hoàn chỉnh.

Ứng dụng robot AGV tại Việt Nam

Tại thị trường hiện nayỨng dụng robot AGV tại Việt Nam phổ biến như sau:

Robot AGV dạng kéo (Towing Vehicle)

Robot  AGV dạng kéo một loại phương tiện dẫn đường tự động được thiết kế để xe kéo. Về cơ bản, nó là một đoàn xe không người lái với đầu máy AGV là một máy kéo kéo tự động.

Có hai loại máy kéo tự động chính:
• Các phương tiện chỉ có thể hoạt động tự động.
• Phương tiện có thể vận hành tự động và thủ công.

Ứng dụng robot AGV tại Việt Nam: Loại xe kéo thường dùng vận chuyển khung, vỏ, phụ tùng xe trong các xưởng lắp ráp ô tô; các chi tiết, linh kiện trong nhà máy sản xuất thiết bị điện tử; các thùng quần áo trong xưởng may mặc hoặc các bao tải ở kho lương thực thực phẩm.

Robot AGV dạng chở

Xe tự hành AGV dạng chở được đặc trưng bởi khung gầm nhỏ và cấu hình thấp.

Các cảm biến được lắp trên thân AGV để chúng có thể nâng và cõng hàng hóa trên lưng an toàn.

Ứng dụng robot AGV tại Việt Nam: Chúng thường được dùng chở các đồ vật gọn nhẹ, ít cồng kềnh như các hộp đồ chứa linh phụ kiện, các thiết bị điện tử.

Robot AGV dạng nâng hàng

Xe nâng hàng AGV là một loại xe tải pallet dùng để vận chuyển hàng hóa có pallet trong các cơ sở sản xuất.
Chúng có thể xử lý tải trọng 1 tấn nâng từ sàn lên đến chiều cao 2m.

Ứng dụng robot AGV tại Việt Nam: Chúng được thiết kế để nâng các vật nặng như các pallet hay máy móc khối lượng lớn trong nhà xưởng.

Robot AGV có băng tải

Là loại xe tự hành được trang bị băng tải cuộn trên lưng để vận chuyển một hoặc một số hàng hóa ở các công đoạn của dây chuyền.

Ứng dụng robot AGV tại Việt Nam: Chúng được dùng chuyên chở các kiện hàng đơn lẻ, thiết bị trong hệ thống lắp ráp.

 

Đơn vị cung cấp robot AGV uy tín hiện nay

Trên thị trường hiện nay có rất nhiều Ứng dụng robot AGV tại Việt Nam. Quý khách có nhu cầu hãy tham khảo sản phẩm, dịch vụ của Vnatech – đơn vị phân phối lắp đặt robot AGV chuyên nghiệp, có kinh nghiệm lâu năm.

Các sản phẩm Ứng dụng robot AGV tại Việt Nam của chúng tôi có những ưu điểm vượt trội như sau:

• Nâng cao hiệu suất toàn bộ hệ thống đồng thời giảm rủi ro và tổn thất
• Không cần phải phát triền hạ tầng điều khiển riêng mà có thể tích hợp ngay vào hệ thống
• Thiết kế thân thiện với người sử dụng, dễ dàng vận hành hệ thống
• Vượt qua các bài kiểm tra về độ an toàn, độ ổn định, hoạt động trong những môi trường khắc nghiệt
• Dễ dàng mở rộng, nâng cấp hệ thống một cách linh hoạt
• Tư vấn tận tình giúp khách hàng lựa chọn sản phẩm phù hợp
• Giá cả hợp lý, tốt nhất cho khách hàng

Quý khách có nhu cầu hãy liên hệ với đội ngũ kỹ thuật viên của Vnatech để dược tư vấn sản phẩm phù hợp với từng ngành nghề, mang đến hiệu quả cao trong sản xuất.

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

Website: https://vnatech.com.vn

httpthegioiagv.com

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863