Tổng quan xe tự hành AGV vận chuyển hàng tự động

Xe tự hành AGV vận chuyển được sử dụng trong các nhà máy sản xuất bởi nó mang lại nhiều lợi ích cho nhà máy, doanh xí nghiệp so với các phương pháp vận chuyển hàng truyền thống trước đây. thegioiagv.com giới thiệu về xe tự hành AGV cho quý khách nhé.

Giới thiệu robot AGV vận chuyển hàng trong công nghiệp

Robot AGV hay còn gọi là xe tự hành AGV hoăc hệ thống robot AGV ( AGV robot systems) là loại robot vận chuyển để sử dụng các công nghệ dẫn đường để vận chuyển các loại hàng hóa, nguyên liệu – vật liệu tới những chỗ đã được đánh dấu sẵn mà không cần đến sự can thiệp của con người.

Robot vận chuyển hàng AGV đem lại tính tự động hóa cho mỗi giai đoạn xuất kho và nhập vật tư và thành phẩm, đăc biệt lưu giữ kho. Xe tự hành AGV nâng cao năng suất cho hệ thống dây chuyền sản xuất. An toàn và đáng tin cậy hơn.

Phân loại robot vận chuyển AGV tự động trong kho ngày nay

Xe tự hành AGV dạng chở vận chuyển hàng tự động

Robot AGV dạng chở được đặc trưng bởi khung gầm nhỏ và cấu hình thấp. Các cảm biến được lắp trên thân robot AGV để chúng có thể nâng và cõng hàng hóa trên lưng an toàn.

Robot AGV dạng kéo (Towing Vehicle) vận chuyển hàng tự động

Xe tự hành AGV dạng kéo là loại robot tự hành xuất hiện sớm nhất và được sử dụng phổ biến nhất. Đây là một loại phương tiện dẫn đường tự động được thiết kế để xe kéo.

Về cơ bản, nó là một đoàn xe không người lái với đầu máy AGV là một máy kéo kéo tự động.

Xe có thể kết nối tự động hoặc bằng tay với các toa hàng nhờ hệ thống móc kéo. Chúng có thể kéo được từ vài trăm kg đến hàng tấn tùy cấu hình xe.

Có hai loại máy kéo tự động chính:

• Các phương tiện chỉ có thể hoạt động tự động.
• Phương tiện có thể vận hành tự động và thủ công.

Xe tự hành AGV có băng tải vận chuyển hàng tự động

Robot AGV là loại xe tự hành AGV được trang bị băng tải nằm trên lưng để vận chuyển một hoặc một số hàng hóa ở các công đoạn của dây chuyền.

Robot AGV dạng nâng vận chuyển hàng tự động

Xe nâng hàng AGV là một loại xe tải pallet dùng để vận chuyển hàng hóa có pallet trong các cơ sở sản xuất. Chúng có thể xử lý tải trọng 1 tấn nâng từ sàn lên đến chiều cao 2m.

Đăc điểm Robot AGV

Robot chuyển hàng AGV dạng kéo sử dụng trong các ngành nghề: ô tô, hàng tiêu dùng nhanh, thực phẩm và đồ uống, đóng gói..

Phù hợp với thiết bị có bánh xe

Vận chuyển được tải trọng lớn hơn các loại xe tự hành AGV khác

Nhanh chóng, linh hoạt

Tải trọng được phân phối và di chuyển theo yêu cầu.

Phù hợp với việc vận chuyển các hàng hóa nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ như: linh kiện điện tử, ô tô…

Phù hợp cho hàng hóa được đặt trên bục hoặc pallet

Có khả năng đưa hàng lên cao

Có chi phí cao hơn các loại xe tự hành khác do thiết kế phức tạp

Tính linh hoạt cao, giá thành thấp

Phù hợp chở các thiết bị, linh kiện đơn lẻ.

Ưu điểm Xe tự hành AGV vận chuyển tự động trong đời sống hiện nay

Hoàn toàn tự động và chính xác

Giúp thủ kho quản lý dễ dàng.

Khi muốn nhập hoặc xuất hệ thống sẽ tự động truy xuất và thực hiện các hệ thống tự động và chính xác nhờ lập trình sẵn.

Giúp tiết kiệm không gian hơn

Tận dụng được tối đa chiều cao xếp chồng và lưu trữ vẫn đảm bảo an toàn.

Chứa số lượng pallet lớn hơn nhiều lần.

Giảm thiếu tối đa nhân công và rủi ro

 Hàng hoá sản phẩm sẽ được xe tự hành AGV vận chuyển cho về kho lưu trữ hoặc vị trí phù hợp.

Công việc này chỉ cần 1 người quản lý, thông thường cần đến hàng chục người để phân loại và vận chuyển.

Cấu tạo của xe tự hành AGV vận chuyển

Xe tự hành AGV vận chuyển được cấu tạo nên từ nhiều chi tiết khác nhau nhằm giúp cho quá trình vận hành được an toàn và hiệu quả. Các chi tiết cơ bản của xe tự hành AGV bao gồm:

Bộ phận dò đường

Xe tự hành AGV vận chuyển chạy không theo đường dẫn, định vị các vị trí nhờ vào cảm biến quay hồi chuyển có nhiệm vụ xác định hướng di chuyển cho phương tiện.

Robot chuyển hàng AGV cũng sử dụng cảm biến laser để xác định vị trí những vật thể xung quanh trong khi di chuyển.

Hệ thống định vị cục bộ phụ trách xác định tọa độ tức thời…

Nhờ các loại cảm biến mà robot vận chuyển AGV có thể tự động tìm kiếm đường đi ngắn nhất để vận chuyển đến bất cứ vị trí nào trong phạm vi điều khiển.

Cảm biến phát hiện vật cản

Xe tự hành AGV vận chuyển sử dụng các loại cảm biến (cảm biến laser, cảm biến siêu âm, cảm biến quang…) để phát hiện những vật cản trong phạm vi di chuyển giúp đảm bảo an toàn nhất cho robot AGV trong quá tình vận chuyển.

Tùy thuộc vào cấu hình của xe nâng tự hành mà sử dụng loại cảm biến cho phù hợp.

Thông thường cảm biến sẽ được chia thành ba vùng làm việc khác nhau từ xa đến gần.

Trường hợp vật cản nằm trong ba vùng này sẽ lần lượt thực hiện những hành động khác nhau.

Bao gồm cảm báo, giảm tốc độ và dừng nhanh nhằm đảm bảo an toàn khi vận hành và hàng hóa

Cảm biến va chạm

Xe tự hành AGV vận chuyển sẽ tự động dừng ngay lập tức nếu như bị tác động vào trong quá trình làm việc nhờ vào cảm biến va chạm.

Loại cảm biến này được sử dụng để hạn chế những vấn đề mất an toàn có thể xảy ra khi robot bị một vật thể khác va chạm vào trong khi vận hành.

Driver và động cơ

Đây chính là bộ phận quan trọng nhất của xe tự hành AGV.

Tùy thuộc vào vào tải trọng hàng hóa thực hiện mà xe tự hành AGV vận chuyển sẽ được trang bị từ 1 – 2 driver và động cơ làm việc.

Điều này tác động trực tiếp đến công suất, điện áp động cơ và dung lượng pin của xe AGV.

Thiết bị truyền nhận dữ liệu

Trong quá trình vận hành, thông qua hệ thống thu phát sóng từ xa. Xe tự hành AGV vận chuyển sẽ truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành.

Điều này sẽ giúp nâng cao tính linh hoạt, hoạt động truyền gửi thông tin ở những vị trí trong phạm vi phủ sóng của Robot chuyển hàng AGV.

Đồng thời, người điều hành tiến hành kiểm soát được tuyến đường và tình trạng làm việc của xe.

Những thiết bị này sẽ bao gồm bộ phận thu phát sóng RF hay wifi, tùy thuộc vào từng dòng máy khác nhau.

Pin và sạc của xe

Trên thị trường hiện nay có nhiều loại pin và sạc của xe AGV khác nhạu như: như pin Lithium, pin Lithium sắt photphat – LIFE04, ắc quy chì axit, acquy khô…

Sạc cũng có nhiều loại khác nhau như sạc tự động hay sạc bằng tay tùy theo nhu cầu và đặc điểm hệ thống để lựa chọn cho phù hợp.

 Bộ điều khiển trung tâm

Bộ điều khiển trung tâm được lập trình sẵn giúp điều khiển xe tự hành AGV vận chuyển chạy độc lập hoặc kết hợp với nhiều xe khác nhau.

Bộ phận điều khiển cũng giúp xe chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành.

Chi phí bộ điều khiển có thể tính theo từng xe tự hành AGV hoặc gộp nếu số lượng AGV lớn.

Bộ phận kết nối xe hàng

Đây là bộ phận có chức năng kết nối với xe hàng, được cài đặt để hoạt động tự động hoặc bằng tay theo đúng yêu cầu.

Cảm biến vị trí

Cảm biến vị trí được sử dụng để các định những điểm mốc như điểm lấy hàng, trả hàng, điểm dừng, rẽ hoặc vị trí sạc pin…

Ngoài ra chúng còn giúp trung tâm điều khiển có thể xác định được chính xác vị trí xe ở trên bản đồ di chuyển của phương tiện.

Giao diện người dùng

Giao diện người dùng sẽ bao gồm nhiều chi tiết khác nhau như: màn hình, đèn báo và hệ thống nút nhấn.

Màn hình: được sử dụng trong khi cài đặt các tham số cho xe tự hành AGV vận chuyển, hiển thị thông tin về tình trạng máy, vị trị của xe và trạng thái hoạt động cụ thể trên bản đồ di chuyển.

Nút ấn và đèn báo: bao gồm nhiều chi tiết khác nhau như nút dừng khẩn cẩn, nút xác nhận hoàn thành công việc, đèn báo trạng thái hoạt động của xe, công tắc chuyển mạch Auto/ Manual…

Kết cấu cơ khí: Bao gồm các chi tiết như khung xe, vỏ xe, bánh xe, máy gá, hay những chi tiết cấu thành khác xe nâng AGV.

Đây là những chi tiết quan trọng của loại xe tự hành AGV quyết định đến sự chắc chắn, khả năng bám dính với mặt đường và vận hành êm ái, bền bỉ, lâu dài trong điều kiện công nghiệp khác nhau.

Những chi tiết kết cấu này kết hợp với nhau để tạo nên chiếc xe hoàn chỉnh.

Ứng dung robot AGV trong sản xuất

Các xe tự hành AGV được ứng dụng trong rất nhiều các nghành nghề sản xuất:

• Các nhà máy, dây chuyền sản xuất lắp ráp
• kho thông minh
• kho thương mại điện tử logistic
• các bệnh viện
• siêu thị, trung tâm thương mại…

Ứng dụng xe tự hành AGV vận chuyển trong công tác lưu kho

Xe tự hành AGV vận chuyển được sử dụng để vận chuyển các sản phẩm hàng hóa thành phẩm đến các kho một cách trự động. Các sản phẩm được lưu trữ trong các kho thông minh giúp tăng tính tự động cho nhà máy

Robot chuyển hàng AGV ứng dụng trong sản xuất cung ứng vật tư

Xe tự hành AGV vận chuyển có thê thay thế hệ thống băng tải, sàn nâng, bàn nâng truyền thống giúp vận chuyển hàng đi khắp nhà xưởng, kết nối các công đoạn một cách nhanh chóng.

Xe tự hành AGV vận chuyển dùng để vận chuyển loại bỏ chất thải để tái chế

Xe tự hành AGV vận chuyển sẽ giúp vận chuyển các chất thải rắn hoặc lỏng từ các khu vực chế biến, gia công đến các khu tập kết rác thải theo lộ trình đã được lập trình sẵn

Ngoài ra robot AGV còn được ứng dụng trong các bện viện giúp vận chuyển những rác thải y tế nguy hiểm độc hại không gây lây lan dịch bệnh cho con người

Vnatech – đơn vị cung cấp robot tự hành AGV uy tín chất lượng cao

Trên thị trường hiện nay có rất nhiều đơn vị cung cấp các loại xe tự hành AGV vận chuyển. Quý khách có nhu cầu hãy tham khảo sản phẩm, dịch vụ của Vnatech – đơn vị phân phối lắp đặt xe tự hành AGV vận chuyển chuyên nghiệp, có kinh nghiệm lâu năm.

Các sản phẩm robot AGV của chúng tôi có những ưu điểm vượt trội như sau:

• Nâng cao hiệu suất toàn bộ hệ thống đồng thời giảm rủi ro và tổn thất
• Không cần phải phát triền hạ tầng điều khiển riêng mà có thể tích hợp ngay vào hệ thống
• Thiết kế thân thiện với người sử dụng, dễ dàng vận hành hệ thống
• Vượt qua các bài kiểm tra về độ an toàn, độ ổn định, hoạt động trong những môi trường khắc nghiệt
• Dễ dàng mở rộng, nâng cấp hệ thống một cách linh hoạt
• Tư vấn tận tình giúp khách hàng lựa chọn sản phẩm phù hợp
• Giá cả hợp lý, tốt nhất cho khách hàng

Báo giá xe tự hành AGV vận chuyển

thegioiagv.com luôn cung cấp các sản phẩm robot tự hành AGV với mức giá hợp lý hơn các đơn vị khác bởi chúng tôi nhập khẩu linh kiện chính hãng, trực tiếp từ các nhà sản xuất lớn có uy tín, không qua bên thứ 3.

Chúng tôi cũng có một đội ngũ nhân viên đông đảo, với trình độ kỹ thuật cao, xưởng sản xuất gia công trực tiếp.

Ngoài ra khách hàng sẽ được chiết khấu cao khi lựa chọn sản phẩm của Vnatech giúp tiết kiệm được tối đa chi phí.

Quý khách có nhu cầu hãy liên hệ với đội ngũ kỹ thuật viên của thegioiagv.com để được tư vấn sản phẩm phù hợp với từng ngành nghề, mang đến hiệu quả cao trong sản xuất.

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

Website: https://vnatech.com.vn

httpthegioiagv.com

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863