日本語
English
Cánh tay robot khí nén được ứng dụng trong nhiều quy trình sản xuất công nghiệp. Chúng có độ chính xác cao, thao tác nhanh giúp doanh nghiệp tiết iệm thời gian và chi phí sản xuất. Cấu tạo và cơ chế vận hành của thiết bị này ra sao? Cùng thegioiagv.com tìm hiểu chi tiết trong bài viết dưới đây.
Giới thiệu về Cánh tay robot khí nén
Khái niệm
Cánh tay robot điều khiển bằng khí nén là một trong các ứng dụng sử dụng đến khí nén nhằm nâng cao hoạt động sản xuất, giảm thiểu được nguồn nhân lực, tránh được những rủi ro không mong muốn trong các công việc nếu con người làm sẽ rất nguy hiểm.
Ứng dụng
Cánh tay robot được sử dụng cho nhiều lĩnh vực sản xuất. Bên cạnh đó, chúng cũng phục vụ trong một số lĩnh vực đời sống khác.
- Chúng được sử dụng hữu ích cho các nhiệm vụ có tính lặp đi lặp lại hoặc các thao tác có nguy cơ gây nguy hiểm đối với con người. Một số công việc cần sử dụng cánh tay robot này có thể kể đến: sản xuất máy tính, hàn, xử lý vật liệu, lắp ráp,…
- Sử dụng để làm trợ lý phẫu thuật; sử dụng để tạo ra các bộ phận giả và dụng cụ chỉnh hình trong ngành y.
- Sử dụng trong hoạt hình điện tử, làm đồ chơi, làm thiết bị phục vụ giải trí
- Thu hoạch cây trồng, thử nghiệm trong phát triển nông nghiệp
- Cánh tay robot còn sử dụng cho các nghiên cứu, thí nghiệm…
Cấu tạo
Cánh tay robot có thiết kế tương tự như cánh tay người với một số khớp có thể di chuyển theo dọc trục hoặc xoay theo hướng nhất định. Cấu tạo của hệ thống khí nén bao gồm 5 bộ phận:
- Máy nén: tạo ra khí nén
- Bình tích (bình chứa khí): Lưu trữ không khí
- Van điều khiển khí nén: kiểm soát luồng không khí
- Hệ thống điều khiển các van: các mạch điều khiển giúp điều khiển van di chuyển không khí giữa các bộ phận cần nó.
- Thiết bị truyền động: sử dụng khí nén để thực hiện các thao tác làm việc. Tùy theo thiết kế cánh tay robot mà chúng có thể có số lượng bộ truyền động khác nhau.
Cánh tay robot khí nén hoạt động như thế nào?
Có bốn bước trong bất kỳ hệ thống khí nén nào khi cấp nguồn cho cánh tay robot.
- Đầu tiên, máy nén khí hoạt động để tạo ra khí nén. Máy có thể sử dụng xăng hoặc điện.
- Từ máy nén, không khí được di chuyển vào bình tích khí. Tại đây, không khí được lưu trữ và đáp ứng ngay lập tức khi cánh tay robot cần để hệ thống có thể hoạt động được ngay. Thay vì hệ thống phải ngừng hoặc gián đoạn do phải đợi máy nén khí tạo ra đủ áp suất.
- Các van tại mỗi bộ phận sẽ cho phép từng thành phần khác nhau di chuyển. Các van sẽ được lập trình/điều khiển để bật- tắt không khí. Từ đó xác định chuyển động của từng bộ phận của cánh tay.
- Cuối cùng, bộ phận truyền động sẽ chuyển thế năng do máy nén tạo ra thành động năng. Các bộ phận truyền động được lập trình để sử dụng động năng điều khiển cánh tay robot sử dụng khí nén.
Khí nén sử dụng để thay thế động cơ điện và động cơ phụ trong cánh tay robot. Từ đó giúp di chuyển hay thực hiện thao tác trên bộ phận đang được lắp ráp dễ dàng hơn.
Ưu nhược điểm của cánh tay robot khí nén
Cánh tay robot dùng khí nén sử dụng cho đa dạng các ngành công nghiệp với nhiều ưu điểm. Tuy nhiên, chúng cũng không hoàn hảo tuyệt đối mà cũng có một số nhược điểm.
Ưu điểm
- Năng lượng khí nén giúp tạo ra chuyển động linh hoạt
- Độ chính xác cao (độ chính xác 2mm với độ lặp lại 0.02mm). Thao tác chính xác và lặp lại hoàn toàn giống nhau.
- Thao tác nhanh và tiết kiệm thời gian
- Đem lại năng suất cao, có thể vận hành liên tục và lâu dài cho một công việc ở dây chuyền sản xuất.
- Rất ít xảy ra lỗi và hư hỏng, rủi ro thấp
- Độ an toàn cao: khi có vấn đề xảy ra, chỉ cần ngắt không khí đến cánh tay mà không cần phải cắt nguồn cung cấp cho toàn bộ hệ thống nhà máy.
- Ít bảo trì: Canh tay khí nén ít phải bảo trì và việc bảo trì, sửa chữa cũng dễ dàng và không tốn quá nhiều chi phí.
- Có khả năng làm việc trong điều kiện nhiệt độ khắc nghiệt.
Nhược điểm
- Chi phí hoạt động cao
- Bị hạn chế trong việc kiểm soát tốc độ tối thiểu của các cánh tay robot
- Dễ bị ẩm: các cánh tay khí nén có thể bị hư hại và tích tụ độ ẩm bên trong máy nén khí.
- Chi phí vận hành lâu dài cao.
Đơn vị cung cấp cánh tay robot khí nén
Trên đây là những thông tin về robot khí nén, hy vọng có thể giúp ích cho các bạn đọc. Nếu doanh nghiệp bạn đang có nhu cầu tìm hiểu về cánh tay robot, hãy liên hệ với Vnatech. Sản phẩm của chúng tôi có:
- Thiết kế thông minh, nắm bắt được những công nghệ hiện đại
- Thi công nhanh, giá thành tốt vì chúng tôi là đơn vị sản xuất.
- Chế độ bảo hành dài, uy tín.
Quý khách hàng có thắc mắc gì về cánh tay obot cũng như các giải pháp số hoá nhà máy. Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi qua số hotline để được tư vấn chi tiết :
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
Website: https://vnatech.com.vn
http://thegioiagv.com
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
