Lắp ráp cánh tay robot – Quy trình và những điều cần lưu ý

Lắp ráp cánh tay robot

Cánh tay robot công nghiệp là một trong những robot phổ biến nhất trong thế giới sản xuất. Đây là ứng dụng tự động hóa góp phần nâng cao hiệu quả, giúp tăng tốc quá trình sản xuất, giảm chi phí nhân công. Vậy lắp ráp cánh tay robot được tiến hành như thế nào? Cùng thegioiagv.com tìm hiểu ngay nhé.

Giới thiệu cánh tay Robot 

Khái niệm

Là thiết bị được mô phỏng theo cánh tay con người nhằm phục vụ trong việc sản xuất công nghiệp. Ưu điểm chính là có thiết kế linh hoạt, tỉ mỉ, thao tác nhanh nhẹn. Từ đó giúp các cơ sở sản xuất có thể dễ dàng hoàn thiện những quá trình khó, đạt được kết quả tốt nhất.

Về cơ bản, cơ chế hoạt động của cánh tay robot dựa trên chuyển động của các khớp và bộ điều khiển trung tâm. Khi nhận được lệnh của bộ điều khiển, các khớp sẽ vận hành trực tiếp. Hiện nay, cánh tay robot không chỉ được dùng để di chuyển hàng hoá mà còn có thể lắp ráp sửa chữa và cả thay thế linh kiện.

Cánh tay robot công nghiệp
Cánh tay robot công nghiệp

Chức năng

Ứng dụng cánh tay robot là một trong những cách khả năng tự động hóa trong sản xuất, góp phần giúp cho các doanh nghiệp không còn quá phụ thuộc vào con người.

  • Sử dụng cánh tay Robot với mục đích lấy một bộ phận (linh kiện…) từ băng chuyền này đặt lên một bộ phận (linh kiện…) khác, sau khi đã lắp ráp thành khối nhất định, Robot sẽ tiến hành chuyển khối đó sang băng chuyền khác.
  • Cánh tay robot còn có khả năng đặt sản phẩm vào thùng chứa, giúp đóng gói sản phẩm với tốc độ cao.
  • Được trang bị cảm biến nhận diện công nghệ cao, do đó chúng có thể lấy các bộ phận, sản phẩm ra khỏi thùng và đặt sản phẩm lên băng tải để phục vụ cho các công đoạn tiếp theo.
  • Đặc biệt, cánh tay robot còn có thể kiểm tra, phát hiện sản phẩm lỗi đang di chuyển trên băng chuyền nhanh chóng.

Lợi ích của cánh tay robot

Từ những chia sẻ bên trên bạn cũng đã thấy, cánh tay robot thực sự mang lại rất nhiều lợi ích nổi bật, cụ thể như:

  • Giúp việc xử lý hàng hóa, linh kiện ở tốc độ cao và nhất quán, giúp đáp ứng hầu hết các yêu cầu trong sản xuất;
  • Với kích thước nhỏ, nhẹ, cánh tay robot sẽ hoạt động tốt trong nhiều không gian, cả những không gian nhỏ hẹp mà con người cảm thấy bất tiện;
  • Góp phần tăng sản lượng, đạt hiệu quả cao trong quá trình đóng gói hàng hóa;
  • Mang đến khả năng xây dựng nhà kho thông minh, tạo tỉ lệ hoàn vốn cao trong sản xuất;
  • Hỗ trợ, thay thế con người làm các công việc đơn điệu, nhàm chán lặp đi lặp lại mỗi ngày, tiết kiệm nhân công đáng kể.

Quy trình lắp ráp cánh tay robot được tiến hành như thế nào?

Dịch vụ lắp ráp cánh tay robot đang ngày một trở nên phổ biến hơn hẳn trước đây. Ở thời điểm hiện tại, mỗi hãng sản xuất Robot đều sẽ cung cấp trọn gói mua và lắp đặt hệ thống robot. Tuy nhiên, để có thể sử dụng thiết bị hiệu quả bạn nên tìm hiểu kỹ về quy trình lắp ráp chúng.

Lắp ráp cánh tay robot
Lắp ráp cánh tay robot

Toàn bộ quy trình được thực hiện như sau:

  • Đầu tiên, tiến hành lắp ráp đầu Jaws – thường là kẹp hoặc hút
  • Tiếp đến, lắp ráp gắn kết chân đế và lắp ráp giá chữ U đôi
  • Ngay sau đó sẽ bắt đầu lắp ráp khung nối giữa động cơ khuỷu tay (Elbow) với chân đế
  • Tiếp tục lắp ráp giá đỡ tay gắp với khung động cơ của cổ tay (Wrist)
  • Sau đó lắp động cơ và nối giá chữ U vào chân đế
  • Kế đến, lắp động cơ vào vị trí khuỷu tay Robot. Tiến hành nối khung khuỷu tay với giá chữ U bằng giá đỡ
  • Sau khi hoàn thành các bước bên trên, tiến hành lắp đặt động cơ vào cổ tay Robot (Wrist)
  • Thực hiện nối cổ tay và khuỷu tay Robot bằng giá chữ U và lắp đặt đầu Jaws vào cánh tay gắp
  • Cuối cùng, kết nối điện và kiểm tra

Quá trình lắp ráp cánh tay robot cần phải cẩn thận, tỉ mỉ để đạt được hiệu quả cao nhất. Bạn cần phải nhớ rằng, chỉ cần thiếu một con ốc ở vị trí bất kỳ vị trí nào đó cũng có thể gây thiệt hại rất lớn cho cả quy trình sản xuất.

Lưu ý khi lựa chọn cánh tay robot công nghiệp

Để tiến hành tự động hóa sản xuất thành công, doanh nghiệp cần lưu ý để lựa chọn kỹ lưỡng các loại cánh tay robot phù hợp.

  • Số trục: Đối với cánh tay robot trong nhà máy, số lượng trục càng nhiều thì càng linh hoạt.
  • Độ sải hay tầm với: là khoảng cách tối đa mà tay máy robot có thể vươn tới
  • Tốc độ: Hãy đảm bảo tốc độ của chúng có khả năng phục vụ hoạt động sản xuất của doanh nghiệp. Có khả năng tăng tốc độ, tối đa năng suất trong thời gian cao điểm.
  • Trọng tải: Đo lường trọng tải có thể nâng nhấc bao gồm trọng lượng của hàng hóa và thiết bị gắp.
  • Độ chính xác: Liên quan đến sự trơn tru trong hoạt động lặp đi lặp lại của robot. 
Lựa chọn kỹ lưỡng các loại cánh tay robot phù hợp
Lựa chọn kỹ lưỡng các loại cánh tay robot phù hợp

Đơn vị cung cấp và lắp ráp cánh tay robot Tòan Quốc

Trên đây là những thông tin về lắp ráp cánh tay robot. Hy vọng có thể giúp ích cho các bạn đọc. Nếu bạn đang có nhu cầu tìm hiểu về cánh tay robot, hãy liên hệ với Vnatech. Sản phẩm của chúng tôi có:

  • Thiết kế thông minh, nắm bắt được những công nghệ hiện đại
  • Thi công nhanh, giá thành tốt vì chúng tôi là đơn vị sản xuất.
  • Chế độ bảo hành dài, uy tín.

Quý khách có nhu cầu hãy liên hệ với đội ngũ kỹ thuật viên của Vnatech để dược tư vấn:

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

Website: https://vnatech.com.vn

http://thegioiagv.com

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863

Click to rate this post!
[Total: 0 Average: 0]

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.