日本語
English
Robot gắp linh kiện là robot được lập trình sẵn có chức năng tương tự như cánh tay con người. Thực hiện các chức năng cầm, nắm các sản phẩm và sắp xếp các sản phẩm đúng vị trí theo quy trình đã được lập trình sẵn. Nhờ đó mà bộ phận điều khiển chủ động truyền hiệu lệnh . Đến những khối nối để cánh tay chuyển động hoặc chuyển dịch tuyến tính. Vậy robot gắp có cấu tạo như thế nào? Lợi ích ra sao? Hãy cùng thegioiagv.com tìm hiểu qua bài viết dưới đây:
Cấu tạo Robot gắp linh kiện
Cánh tay robot (Robotic Arm):
- Bao gồm các khớp nối (joints) có thể di chuyển theo nhiều trục để tạo ra các bộ vận hành linh hoạt.
- Các khớp nối được điều khiển bởi động cơ để cho phép cánh tay robot di chuyển và thực hiện các thao tác gắp.
- Các cảm biến lực, lực-mô-men, vị trí, vận tốc… giúp robot cảm nhận và phản ứng với môi trường xung quanh.
- Các cảm biến giúp robot có thể xác định vị trí, định hướng và lực cần thiết để gắp các linh kiện một cách chính xác.
Bộ điều khiển
- Đây là được coi là bộ phận quan trọng nhất của cánh tay robot gắp sản phẩm. Nhận và xử lý tín hiệu để thực hiện các nhiệm vụ đã được lập trình.
- Bộ điều khiển xử lý thông tin như xác định tọa độ, vị trí và các điểm quan trọng khác.
- Sau khi tiếp nhận thông tin, hệ thống điều khiển sẽ xử lý và phát thông tin để động cơ dịch chuyển theo yêu cầu.
- Chức năng được phân cấp từ đơn giản như giải quyết phương thức hành động chung đến vị trí thao tác. Những điểm đi qua, .. hay những hoạt động phức tạp như tính toán động học, nội suy, xử lý lỗi, thiết lập quỹ đạo,…
Bộ điều khiển – Robot gắp linh kiện:
Bàn tay robot (End-Effector):
- Đây là bộ phận cuối cùng của cánh tay robot, được thiết kế để gắp, nắm giữ và thao tác các linh kiện.
- Bàn tay có thể được trang bị các loại kẹp, cóc, hay các thiết bị đặc biệt để phù hợp với từng ứng dụng.
Hệ thống truyền động (Actuators):
- Các động cơ điện, thủy lực hoặc khí nén cung cấp lực và mô-men xoắn để di chuyển các khớp nối của robot.
- Hệ thống truyền động cho phép robot di chuyển cánh tay và bàn tay một cách chính xác.
Với sự kết hợp của các bộ phận này,có thể thực hiện các thao tác nhặt . Di chuyển và lắp ráp các linh kiện một cách tự động, nhanh chóng và chính xác.
Lợi ích hoàn hảo khi sử dụng Robot gắp linh kiện
Robot gắp linh kiện – Tăng năng suất và hiệu quả:
- Robot có thể thực hiện các thao tác lặp đi lặp lại một cách nhanh chóng, chính xác và không mệt mỏi.
- Điều này giúp tăng tốc độ sản xuất và giảm thời gian chu kỳ so với lao động thủ công.
Cải thiện chất lượng sản phẩm:
- Robot gắp linh kiện có độ chính xác và lặp lại cao, giảm thiểu lỗi trong quá trình lắp ráp.
- Điều này giúp nâng cao chất lượng sản phẩm và giảm tỷ lệ hỏng hóc.
Tăng an toàn:
- Robot có thể thao tác với các linh kiện nặng, nhỏ hoặc có độ nguy hiểm cao mà con người khó tiếp cận.
- Việc sử dụng robot loại bỏ những rủi ro về an toàn cho công nhân.
Tăng linh hoạt:
- Robot gắp linh kiện có thể được lập trình để thực hiện nhiều tác vụ khác nhau. Tăng khả năng thích ứng với các thay đổi trong quy trình sản xuất.
Robot gắp linh kiện – Tiết kiệm chi phí:
- Mặc dù đòi hỏi chi phí đầu tư ban đầu, nhưng giúp giảm chi phí nhân công và tăng hiệu quả sản xuất.
- Điều này có thể làm giảm chi phí sản xuất trong dài hạn.
Robot gắp linh kiện – Tiết kiệm chi phí:
Cải thiện môi trường làm việc:
- Robot gắp linh kiện có thể làm việc trong điều kiện môi trường khắc nghiệt, giảm thiểu tác động đến sức khỏe công nhân.
Các lợi ích trên cho thấy việc sử dụng là một giải pháp hiệu quả để nâng cao năng suất. Chất lượng và an toàn trong nhiều quy trình sản xuất. Hoạt động rất linh hoạt dựa trên cơ chế hoạt động là những liên kết của bộ điều khiển và khớp nối chuyển động. Nhờ đó mà bộ phận điều khiển chủ động truyền hiệu lệnh đến những khối nối . Để cánh tay chuyển động hoặc chuyển dịch tuyến tính. Hiện nay, robot được phát triển song song với AI, ngày càng đa dạng với các chức năng.
Vnatech – Đơn vị cung cấp Robot gắp linh kiện uy tín
Kinh nghiệm lâu năm:
- Vnatech đã hoạt động trong lĩnh vực cung cấp robot công nghiệp từ nhiều năm nay, tích lũy được nhiều kinh nghiệm.
- Họ hiểu rõ nhu cầu và yêu cầu của khách hàng, cũng như các xu hướng và công nghệ mới trong ngành.
Chất lượng sản phẩm:
- Vnatech hợp tác với các nhà sản xuất robot hàng đầu thế giới như ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa…
- Các sản phẩm robot của Vnatech đều đạt tiêu chuẩn chất lượng cao, độ tin cậy và hiệu suất vận hành tốt.
Dịch vụ toàn diện:
- Vnatech cung cấp dịch vụ tư vấn, thiết kế, lắp đặt, vận hành và bảo trì robot gắp linh kiện.
- Họ hỗ trợ khách hàng từ khâu chuẩn bị đến quá trình vận hành liên tục.
Đơn vị cung cấp Robot gắp linh kiện uy tín
Đội ngũ chuyên gia – Robot gắp linh kiện:
- Vnatech có đội ngũ kỹ sư, chuyên gia giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực robot công nghiệp.
- Họ luôn cập nhật kiến thức mới và cung cấp các giải pháp tối ưu cho khách hàng.
Uy tín và khách hàng tiêu biểu:
- Vnatech đã phục vụ nhiều khách hàng tiêu biểu trong các ngành công nghiệp như điện tử, ô tô, dược phẩm…
- Họ được đánh giá là đơn vị cung cấp robot uy tín, đáng tin cậy trên thị trường.
Với những ưu điểm trên, Vnatech xứng đáng là lựa chọn hàng đầu khi khách hàng cần tìm nhà cung cấp robot chất lượng và uy tín.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
Website: https://vnatech.com.vn
http://thegioiagv.com
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
Hãy là người đầu tiên nhận xét “Robot gắp linh kiện – Cánh tay thông minh”