Robot gắp thả sản phẩm (Robotic Picking and Placing) là một loại robot công nghiệp . Được sử dụng để tự động thực hiện các thao tác nhặt lấy (picking) . Và đặt xuống (placing) các sản phẩm trong quy trình sản xuất. Chức năng chính của robot gắp thả là sử dụng các cơ cấu cánh tay hoặc bàn tay nhân tạo để nắm bắt và giải phóng các vật phẩm theo yêu cầu.
Hoạt động chính của robot gắp thả sản phẩm bao gồm:
Nhận dạng sản phẩm:
- Robot sử dụng các cảm biến như máy ảnh, cảm biến laser hoặc cảm biến 3D để nhận dạng vị trí, hình dạng và các đặc điểm của sản phẩm.
Gắp sản phẩm:
- Sau khi nhận dạng sản phẩm, robot sẽ sử dụng các loại cơ cấu gắp như kẹp, chộp, hút chân không để nắm lấy và nhấc sản phẩm lên.
Di chuyển sản phẩm – Robot gắp thả :
- Robot sẽ di chuyển sản phẩm từ vị trí nhặt lên đến vị trí đặt xuống bằng các bộ khớp nối và các hệ thống tọa độ.
Thả sản phẩm:
- Khi đến vị trí đích, robot sẽ mở cơ cấu gắp để đặt sản phẩm xuống một cách cẩn thận và chính xác.
Các ứng dụng phổ biến của robot gắp thả sản phẩm bao gồm:
- Lấy sản phẩm từ dây chuyền sản xuất, kho hàng, hoặc các vị trí khác.
- Xếp dỡ sản phẩm lên/xuống các phương tiện vận chuyển.
- Lắp ráp, kiểm tra và đóng gói sản phẩm.
- Vận chuyển sản phẩm giữa các công đoạn sản xuất.
Với tính năng tự động hóa, robot gắp sản phẩm giúp tăng tốc độ, độ chính xác và an toàn trong các quy trình sản xuất.
Hãy là người đầu tiên nhận xét “Robot gắp thả sản phẩm”