日本語
English
Mỗi doanh nghiệp sẽ có những nhu cầu vận chuyển hàng hóa khác nhau . Chính vì vậy . Các loại robot AGV được chia làm nhiều loại nhằm đáp ứng đầy đủ nhu cầu vận chuyển đa dạng trọng tải của khách hàng . Cùng theo dõi bài viết dưới đây của Vnatech để biết thêm chi tiết bạn nhé !
AGV kiểu bốn bánh:
- Thiết kế đơn giản, dễ điều khiển và vận hành.
- Phù hợp với di chuyển trong nhà xưởng, kho bãi.
- Khả năng chịu tải trọng trung bình.
AGV sử dụng sức nâng:
- Trang bị cánh tay nâng để di chuyển và nâng hạ hàng hóa.
- Phù hợp với việc di chuyển và xếp dỡ các loại hàng hóa.
- Có khả năng chịu tải trọng lớn hơn AGV kiểu bốn bánh.
Những loại Robot AGV thông dụng nhất
AGV sử dụng băng tải:
- Tích hợp băng tải để vận chuyển các sản phẩm, linh kiện.
- Phù hợp với việc di chuyển sản phẩm dọc theo dây chuyền sản xuất.
- Có thể kết nối với các trạm sản xuất và lắp ráp.
AGV kiểu kéo (Tow Tractor):
- Được thiết kế để kéo các container, pallet hoặc các xe đẩy.
- Phù hợp với việc vận chuyển hàng hóa với khối lượng lớn.
- Có khả năng chịu tải trọng cực kỳ lớn.
AGV sử dụng Stacker:
- Trang bị cánh tay nâng để di chuyển và xếp dỡ hàng hóa.
- Phù hợp với việc vận chuyển và lưu trữ hàng hóa trong kho.
- Có thể di chuyển và xếp dỡ hàng hóa ở nhiều tầng khác nhau.
Các loại AGV trên được sử dụng phổ biến trong các nhà máy, kho bãi, trung tâm logistics để nâng cao hiệu quả vận chuyển và tối ưu hóa quy trình sản xuất.
Hệ thống dẫn hướng – Đưa AGV đến đúng đích
Hệ thống dẫn hướng là một yếu tố then chốt để đưa AGV (Autonomous Guided Vehicle) đến đúng đích một cách chính xác và an toàn. Các hệ thống dẫn hướng phổ biến cho AGV bao gồm:
Dẫn hướng bằng dây dẫn – Các loại robot AGV :
- AGV sử dụng cảm biến để phát hiện và theo dõi dây dẫn được lắp đặt trên sàn nhà.
- Dễ cài đặt và sửa đổi lộ trình di chuyển.
- Nhưng có thể gặp khó khăn khi thay đổi lộ trình hoặc bố trí lại không gian.
Hệ thống dẫn hướng – Đưa AGV đến đúng đích
Dẫn hướng bằng dấu vạch Các loại robot AGV :
- AGV sử dụng cảm biến quang học để nhận diện các dấu vạch màu trên sàn nhà.
- Dễ dàng thay đổi lộ trình di chuyển.
- Tương đối dễ cài đặt và linh hoạt.
Dẫn hướng bằng định vị vệ tinh (GPS):
- AGV sử dụng tín hiệu GPS để xác định vị trí của mình.
- Phù hợp với các môi trường rộng lớn như kho bãi.
- Yêu cầu lắp đặt hệ thống GPS công nghiệp.
Dẫn hướng bằng laser Các loại robot AGV :
- AGV sử dụng cảm biến laser để phát hiện và định vị các mốc chuẩn trong môi trường.
- Cung cấp độ chính xác cao, phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao.
- Tuy nhiên, yêu cầu cài đặt phức tạp hơn.
Dẫn hướng tích hợp:
- Kết hợp các công nghệ dẫn hướng như laser, GPS, cảm biến để nâng cao độ chính xác.
- Linh hoạt và phù hợp với các môi trường phức tạp.
- Tuy nhiên, chi phí lắp đặt và vận hành cao hơn.
Lựa chọn hệ thống dẫn hướng phù hợp phụ thuộc vào điều kiện, yêu cầu cụ thể của mỗi ứng dụng, cân nhắc giữa độ chính xác, linh hoạt và chi phí.
Hệ thống truyền động, động lực di chuyển của AGV
Hệ thống truyền động và động lực di chuyển của AGV (Autonomous Guided Vehicle) đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo hoạt động hiệu quả và an toàn. Các hệ thống phổ biến bao gồm:
Động cơ điện:
- Sử dụng động cơ DC hoặc động cơ điện xoay chiều.
- Dễ điều khiển, phản hồi nhanh, dễ tích hợp với hệ thống điều khiển.
- Phù hợp với các ứng dụng yêu cầu tốc độ và độ chính xác cao.
Động cơ xylanh:
- Sử dụng động cơ xylanh chạy bằng khí nén hoặc dầu thủy lực.
- Cung cấp lực kéo lớn, phù hợp với các ứng dụng yêu cầu khả năng chịu tải cao.
- Tuy nhiên, yêu cầu hệ thống cấp khí nén hoặc hệ thống thủy lực riêng biệt.
Hệ thống truyền động, động lực di chuyển của AGV
Động cơ đốt trong – Các loại robot AGV :
- Sử dụng động cơ đốt trong như động cơ xăng hoặc diesel.
- Cung cấp lực kéo lớn, phù hợp với các ứng dụng di chuyển ngoài trời hoặc trong môi trường rộng lớn.
- Tuy nhiên, gây ra tiếng ồn và ô nhiễm môi trường cao hơn.
Hệ thống truyền động bánh răng -Các loại robot AGV :
- Sử dụng hệ thống truyền động bánh răng để truyền động từ động cơ đến các bánh xe.
- Cung cấp lực kéo cao, phù hợp với các ứng dụng cần khả năng chịu tải lớn.
- Tuy nhiên, yêu cầu bảo trì và bôi trơn định kỳ.
Hệ thống truyền động dây curoa:
- Sử dụng dây curoa để truyền động từ động cơ đến các bánh xe.
- Đơn giản, êm ái, ít yêu cầu bảo trì.
- Phù hợp với các ứng dụng yêu cầu tốc độ và gia tốc cao.
- Động cơ: AGV thường được trang bị động cơ để tạo ra sức mạnh và chuyển động. Động cơ có thể là động cơ điện, động cơ dầu hoặc động cơ khí nén, tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể và yêu cầu của AGV. Động cơ điện là lựa chọn phổ biến nhất trong AGV hiện đại do tính linh hoạt và khả năng điều khiển tốt.
Lựa chọn hệ thống truyền động và động lực phù hợp phụ thuộc vào yêu cầu cụ thể của từng ứng dụng, bao gồm tải trọng, tốc độ, môi trường vận hành và các yêu cầu về hiệu suất, chi phí vận hành và bảo trì.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MGK: 01 05 158 192
Trang web: https://vnatech.com.vn
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
