Robot tự hành AGV là gì? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

Robot tự hành AGV là gì?

Robot tự hành AGV là loại robot di động được lập trình tự động di chuyển theo các đường đánh dấu trên sàn hoặc sử dụng sóng vô tuyến, camera, nam châm hoặc tia laser để điều hướng. Để hiểu rõ hơn về Robot tự hành AGV là gì? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động ra sao . Hãy theo dõi bài viết dưới đây của VNATECH bạn nhé !

Robot tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) là một loại robot được thiết kế để di chuyển tự động trong môi trường làm việc mà không cần sự can thiệp của con người để điều khiển. AGV thường được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, vật liệu hoặc thiết bị trong các cơ sở công nghiệp, kho hàng, bệnh viện, và nhiều ứng dụng khác.

Đặc Điểm Chính của Robot tự hành AGV

Tự động hóa vận chuyển:

  • Không cần người lái, điều khiển di chuyển và vận hành tự động.
  • Có khả năng tự lập kế hoạch di chuyển, tránh chướng ngại vật.

Robot tự hành AGV là gì? – Dẫn đường thông minh:

  • Sử dụng các công nghệ dẫn đường như cảm biến, dây dẫn, định vị GPS.
  • Có khả năng điều hướng và dẫn đường chính xác theo lộ trình
    Robot tự hành AGV là gì? - Dẫn đường thông minh:
    Robot tự hành AGV là gì? – Dẫn đường thông minh:

    .

Linh hoạt và tái cấu hình:

  • Có thể thay đổi lộ trình, bố trí lại mà không cần sửa đổi cơ sở hạ tầng.
  • Dễ dàng mở rộng quy mô, tích hợp với các hệ thống khác.

An toàn và hiệu quả – Robot tự hành AGV là gì?:

  • Trang bị các cảm biến an toàn, kiểm soát tốc độ, tránh va chạm.
  • Hoạt động liên tục 24/7 mà không cần nghỉ ngơi, giảm lỗi do con người.

Theo dõi và quản lý thông minh:

  • Ghi nhận và theo dõi tự động các thông số vận hành, hành trình.
  • Kết nối với hệ thống quản lý trung tâm, tối ưu hóa quy trình.

Phù hợp nhiều ứng dụng:

  • Được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy, kho bãi, sân bay, v.v.
  • Có thể vận chuyển các loại hàng hóa, container, pallet khác nhau.

Những đặc điểm này giúp AGV trở thành giải pháp tự động hóa vận chuyển hiệu quả, góp phần nâng cao năng suất và hiệu quả sản xuất trong nhiều lĩnh vực công nghiệp.

Bảng giá Robot tự hành AGV

Đây là một bảng giá tham khảo cho các loại robot tự hành AGV (Automated Guided Vehicles) phổ biến trên thị trường:

Loại AGV Tải trọng (kg) Tốc độ (m/s) Giá (USD)
Pallet Mover 1,000 – 2,500 0.5 – 1.2 20,000 – 35,000
Tow Tractor 4,500 – 10,000 0.8 – 1.5 30,000 – 50,000
Unit Load 500 – 1,500 0.6 – 1.0 18,000 – 30,000
Forklift AGV 1,000 – 3,000 0.7 – 1.2 40,000 – 60,000
Tugger 4,000 – 8,000 0.8 – 1.5 25,000 – 45,000
Automated Carts 200 – 600 0.5 – 0.8 10,000 – 20,000

Lưu ý:

  • Giá trên chỉ là ước tính, có thể thay đổi tùy theo nhà cung cấp, tính năng, công nghệ và số lượng mua.
  • Các yếu tố như trọng tải, tốc độ, công nghệ dẫn đường và tính năng khác sẽ ảnh hưởng đến mức giá.
  • Ngoài ra còn có chi phí lắp đặt, đào tạo, bảo trì và vận hành cần được tính toán.
  • Việc lựa chọn loại AGV phù hợp với nhu cầu sản xuất và đầu tư là rất quan trọng.

Các nhà sản xuất và nhà cung cấp AGV hàng đầu bao gồm Daifuku, Kion, Dematic, Swisslog, Fetch Robotics, và nhiều hãng khác. Tham vấn ý kiến chuyên gia để đưa ra lựa chọn tối ưu.

Có những loại AGV nào?

  • AGV kéo: là loại AGV được gắn thêm móc kéo phía sau. Nó dùng để kéo nguyên liệu thô hoặc thành phẩm với kích thước lớn.
    AGV kéo:
    AGV kéo:
  • AGV nâng: là loại AGV có bàn nâng ở trên lưng. Loại này dùng để vận chuyển nguyên liệu tới các khu sản xuất hoặc giữa các kho trong nhà máy.
  • AGV băng tải: là loại AGV trung gian có băng tải trên lưng. Loại này dùng để vận chuyển bán thành phẩm giữa băng tải ở các dây chuyền sản xuất khác nhau.
  • AGV chở hàng: là loại AGV vận chuyển hàng từ vị trí A đến vị trí B trong nhà máy
  • Băng dán: Có thể sử dụng băng từ hoặc băng màu, cảm biến từ tính hoặc cảm biến quang học. Công nghệ này được gắn ở đáy của AGV nhằm xác định vị trí tương đối của AGV
  • Camera – Sử dụng camera 2D hoặc 3D để xác định toạ độ của AGV, vật cản và các đối tượng cần thiết cho quá trình điều khiển. Có thể kết hợp các công nghệ xử lý ảnh, AI, SLAM, … để điều khiển AGV.

Tia laser – Sử dụng tia laser để xác định vị trí tương đối của AGV với các băng dán, gương phản quang gắn trên tường. Từ đó giúp tính toán ra vị trí tuyệt đối của AGV.

Vnatech – Đơn vị cung cấp robot AGV chính hãng

Cung cấp các dòng robot AGV chính hãng:

  • Các nhà cung cấp robot AGV chính hãng thường đại diện cho các thương hiệu lớn, công nghệ tiên tiến trong lĩnh vực này.
  • Họ có thể cung cấp đầy đủ các loại robot AGV như pallet, tow tractor, unit load, forklift, tugger, cart AGV, v.v.

Dịch vụ tư vấn và triển khai toàn diện:

  • Các nhà cung cấp chính hãng thường cung cấp dịch vụ tư vấn về lựa chọn giải pháp AGV phù hợp.
  • Họ cũng có thể hỗ trợ triển khai, lắp đặt, vận hành và bảo trì robot AGV tại các nhà máy, kho bãi.
    Vnatech - Đơn vị cung cấp robot AGV chính hãng
    Vnatech – Đơn vị cung cấp robot AGV chính hãng

Uy tín và chất lượng sản phẩm:

  • Robot AGV chính hãng thường được đảm bảo chất lượng, an toàn và độ tin cậy cao.
  • Nhà cung cấp uy tín sẽ cam kết về hiệu suất hoạt động và dịch vụ hậu mãi.

Khả năng tích hợp giải pháp:

  • Nhà cung cấp chính hãng có thể tích hợp robot AGV với các hệ thống khác như kho tự động, quản lý chuỗi cung ứng, v.v.

Tôi không có thông tin cụ thể về Vnatech, nhưng các đặc điểm trên là những tiêu chí quan trọng khi lựa chọn nhà cung cấp robot AGV chính hãng và đáng tin cậy. Hy vọng thông tin này hữu ích cho bạn.

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MGK: 01 05 158 192

Trang web:  https://vnatech.com.vn

Email:  contact@vnatech.com.vn

Hotline:  0903 418 369  / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863

Click to rate this post!
[Total: 0 Average: 0]

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.