Các loại robot AGV trong sản xuất

Trong các ngành công nghiệp như sản xuất, kho bãi, và sân bay, robot AGV đang được sử dụng để thay thế công việc di chuyển hàng hóa của con người. Thị trường hiện nay cung cấp đa dạng các loại robot AGV với các chức năng khác nhau, nhưng tất cả đều mang lại hiệu quả cao và tăng năng suất làm việc, đặc biệt là trong các nhà máy chế biến và kho bãi. Để đáp ứng đa dạng các nhu cầu ứng dụng, thị trường hiện nay cung cấp nhiều loại robot AGV. Có những loại được thiết kế đặc biệt cho vận chuyển hàng hóa nặng, những loại khác được tối ưu hóa cho việc di chuyển linh hoạt trong không gian hạn chế. Mỗi loại xe tự hành AGV đều có những ưu điểm và chức năng riêng.

Các loại robot AGV

Xe có hướng dẫn tự động

Xe đẩy có hướng dẫn tự động (AGC – Automated Guided Cart) là một dạng cơ bản nhất của xe tự hành AGV, với các tính năng tối thiểu. Hệ thống định vị của chúng có thể sử dụng từ các hệ thống đơn giản. Như băng từ đến các hệ thống định vị phức tạp hơn. Sử dụng cảm biến và trí tuệ nhân tạo để điều hướng trong môi trường.

Xe tự hành AGC có khả năng vận chuyển đa dạng các loại vật liệu, từ các bộ phận nhỏ cho đến pallet chứa hàng. Chúng thường được sử dụng trong các ứng dụng phân loại, lưu trữ và cross-docking.

Một ví dụ điển hình về AGC là xe vận chuyển tự động trong bệnh viện. Loại xe này được sử dụng để vận chuyển bữa ăn và khay thức ăn trống. Khăn trải giường sạch hoặc bẩn, chất thải nguy hại sinh học hoặc vật tư vô trùng. Thay vì nhân viên phải tự đẩy xe từ một vị trí đến vị trí khác. Xe vận chuyển tự động trong bệnh viện giúp giảm thiểu chi phí lao động và tăng cường hiệu quả trong quá trình vận chuyển hàng hóa.

Xe tự hành AGV nâng

Xe nâng AGV có hướng dẫn tự động được thiết kế để thực hiện các chức năng. Tương tự như xe nâng được vận hành bởi con người (như vận chuyển pallet). Nhưng không cần sự can thiệp của nhân viên. Chúng được sử dụng để thu gom pallet trên sàn và có khả năng xếp chúng ở các độ cao khác nhau.

Xe nâng AGV được áp dụng phổ biến trong các hệ thống tự động lưu trữ và phân loại, đặc biệt là trong giá đỡ tự động của kho. Hệ thống định vị của chúng có thể được ghi đè để cho phép điều khiển thủ công khi cần thiết.

Các loại robot AGV – xe tự hành AGV kéo

Xe tự hành AGV kéo có hướng dẫn tự động được thiết kế để kéo một hoặc nhiều phương tiện không có trợ lực, tương tự như đoàn tàu. Chúng có khả năng di chuyển tải trọng từ 10.000 đến 50.000 pound. AGV kéo hạng nặng có thể được sử dụng để kéo các cụm phụ, linh kiện máy, thiết bị và các vật liệu khác không an toàn cho lao động thủ công.

Xe tự hành AGV mini (Small Load Carriers)

Xe tự hành AGV mini là một phương tiện dẫn đường tự động cỡ nhỏ, hay còn được gọi là phương tiện vận chuyển tải trọng nhỏ. Chúng được thiết kế để vận chuyển các bộ phận hoặc đồ vật nhỏ và thường hoạt động theo nhóm hoặc đội xe. Xe có khả năng di chuyển với tốc độ cao và rất linh hoạt.

Hệ thống chuyển động của xe tự hành AGV mini thường bao gồm hệ dẫn động ba bánh để tạo sự ổn định và bán kính quay tối thiểu. Điều này giúp xe có khả năng di chuyển trong không gian hạn chế và đảm bảo tính linh hoạt trong quá trình vận chuyển.

Xe tự hành AGV mini thường được sử dụng trong các hệ thống giá đỡ có tính chọn lọc cao, nơi cần vận chuyển các tải trọng nhỏ và yêu cầu độ chính xác cao trong quá trình di chuyển.

Các loại robot AGV – robot di động tự hành (AMR)

AMR (Autonomous Mobile Robot) thường sở hữu công nghệ tiên tiến hơn so với các loại AGV khác. Trong khi nhiều AGV sử dụng hệ thống định vị cố định như dây hoặc băng từ, nhiều AMR được trang bị khả năng điều hướng thông minh như cảm biến và hệ thống camera để phát hiện và điều hướng xung quanh chướng ngại vật.

Nhờ vào công nghệ tinh vi, AMR có khả năng tự động điều hướng trong nhà kho. Cơ sở khác và lập kế hoạch cho các đường đi hiệu quả nhất. Điều này cho phép chúng tự động tìm đường và tránh chướng ngại vật trong quá trình vận chuyển.

Robot AGV hoạt động như thế nào?

AGV là phương tiện tự hành được hướng dẫn chuyển động bởi phần mềm và cảm biến. Thông thường, AGV di chuyển theo các lộ trình đã được xác định trước.

• Định vị và định hướng: Robot AGV sử dụng công nghệ định vị như đèn hồng ngoại, dây từ, laser hoặc cảm biến hình ảnh để xác định vị trí và hướng đi trong môi trường. Các cảm biến này giúp robot biết chính xác nơi nó đứng và hướng đi của mình.
• Lập kế hoạch và điều khiển: Phần mềm điều khiển của robot AGV lập kế hoạch cho tuyến đường. Hành trình dựa trên thông tin vị trí và môi trường xung quanh. Các thuật toán điều khiển thông minh xử lý dữ liệu từ cảm biến. Quyết định hướng đi, tốc độ và tránh chướng ngại vật.
• Di chuyển và vận chuyển: Robot AGV di chuyển và vận chuyển tải trọng hoặc hàng hóa theo lộ trình đã được lập kế hoạch. Chúng có thể sử dụng bánh xe, con lăn hoặc cơ chế khác tùy thuộc vào thiết kế. Trong quá trình di chuyển, robot liên tục cập nhật thông tin vị trí. Môi trường để đảm bảo an toàn và hiệu quả.
• Tương tác và giao tiếp: Robot AGV có khả năng tương tác và giao tiếp với hệ thống hoặc người điều khiển qua giao diện người-máy hoặc giao thức truyền thông. Chúng có thể nhận lệnh, báo cáo trạng thái hoặc yêu cầu hỗ trợ khi cần thiết.

Ứng dụng của các loại xe tự hành AGV

Các loại xe tự hành AGV thường được sử dụng trong các nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa. Đặc biệt là trong việc di chuyển khối lượng lớn vật liệu theo cách lặp đi lặp lại. Chúng có thể thay thế xe nâng hàng, hệ thống băng tải hoặc xe đẩy thủ công.

Ngoài việc vận chuyển nguyên liệu thô, AGV cũng được sử dụng trong các ứng dụng khác. Như trong quá trình sản xuất và vận chuyển hàng hóa thành phẩm. Chẳng hạn, AGV có thể di chuyển vật liệu hoặc bộ phận từ kho đến dây chuyền sản xuất hoặc giữa các trạm làm việc khác nhau. Điều này giúp duy trì quá trình sản xuất liên tục và hiệu quả. Tránh tình trạng dây chuyền bị gián đoạn khi hết nguyên liệu.

Các loại xe tự hành AGV cũng có thể được sử dụng để vận chuyển hàng tồn kho. Từ địa điểm lưu trữ dài hạn đến địa điểm lấy hàng. Điều này giúp quá trình quản lý hàng tồn kho trở nên hiệu quả hơn và đảm bảo rằng người lấy hàng có đủ hàng trong kho khi cần thiết.

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

Website: https://vnatech.com.vn

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085