Cánh tay robot 6 bậc tự do trong lĩnh vực công nghiệp

Cánh tay robot 6 bậc ngày càng được sử dụng phổ biến trong lĩnh vực công nghiệp. Phát triển song song với những công nghệ thời đại 4.0 mang lại nhiều tiện ích cho doanh nghiệp nói riêng cũng như cho sản xuất nói chung. Hôm nay, xin mời các bạn cùng thegioiagv.com tìm hiểu chi tiết hơn về về loại robot này:

Giới thiệu về cánh tay robot 6 bậc

Khái niệm

Cánh tay robot là một loại cánh tay cơ học được lập trình sẵn có chức năng tương tự như cánh tay con người. Được biết đến là một trong những cánh tay robot linh hoạt nhất hiện nay, nó có 6 khớp quay. Robot có sáu bậc tự do, ba bậc để định hướng và ba bậc tự do để định vị chính xác và định hướng công việc.

Hoạt động rất linh hoạt dựa trên cơ chế hoạt động là những liên kết của bộ điều khiển và khớp nối chuyển động. Nhờ đó mà bộ phận điều khiển chủ động truyền hiệu lệnh đến những khối nối để cánh tay chuyển động hoặc chuyển dịch tuyến tính.

Chức năng

Chức năng của Robot 6 cấp sẽ như sau.Các cấp độ sẽ được xác định bằng cách bắt đầu từ gốc của đầu cánh tay robot:

• Bước 1: Là trục quay hỗ trợ Robot xoay phần đế.cánh tay Robot 6 bậc
• Bước 2: Trên bước 1, bước 2 vuông góc với hướng quay của bước 1. Trong quá trình hoạt động, nó hỗ trợ cánh tay robot vươn tới trước hoặc lùi lại.
• Bước 3: Là trục cho phép nâng hạ cánh tay robot.
• Bước 4: Trục này hỗ trợ chuyển động quay tròn của cổ tay Robot.
• Bước 5: Trục của giá đỡ cổ tay có thể nghiêng lên hoặc xuống.
• Bước 6: Cổ tay linh hoạt được kích hoạt bởi cánh tay robot 6 bước. Ở bất kỳ vị trí nào, nó có thể được xoay 360 độ.

Cấu tạo

Các cánh tay robot gắp sản phẩm đều có những bộ phận giống như cánh tay con người: cổ tay, cẳng tay, khuỷu tay, khớp vai, bàn tay. Robot có 6 bậc tự do cho phép di chuyển thành sáu cách khác nhau

Cánh tay robot được chế tạo bằng gang hoặc thép, được chế tạo cho bộ phận chân đế và cổ tay. Giúp hỗ trợ thực hiện nâng hạ và chuyển động cách tay. Để điều khiển một robot hoàn chỉnh thì cánh tay robot gắp sản phẩm sẽ bao gồm 3 bộ phận sau:

• Bộ điều khiển : trực tiếp điều khiển cánh tay robot. Nhận và xử lý tín hiệu như bộ não của người
• Bộ phận cánh tay: Chúng có thể chuyển động cơ bản, dễ dàng và khéo léo
• Bộ phận quản lý và vận hành: Bộ phận này sẽ tạo ra các lập trình để cài đặt cho robot thực hiện và hướng dẫn cho robot các bước tiến hành cụ thể

Lợi ích của cánh tay robot 6 bậc

Tiết kiệm chi phí

Tăng tính an toàn lao động

Tăng sản lượng

Tăng chất lượng

Lưu ý khi lựa chọn cánh tay robot 6 bậc

Xác định rõ nhu cầu

Trước tiên, khách hàng phải phân tích nhu cầu thực tế của quy trình và dây chuyền sản xuất trước khi lựa chọn cánh tay robot tốt nhất. Trên thực tế, các ứng dụng của cánh tay robot 6 tầng có thể không đáp ứng được tất cả các nhu cầu của công việc.

Do đó, nên đánh giá kỹ nhu cầu thực tế hoặc tham khảo thêm ý kiến ​​của các chuyên gia để đi đến giải pháp phù hợp nhất, đáp ứng yêu cầu của công việc.

Lựa chọn nhà cung cấp uy tín

Hiện nay trên thị trường có rất nhiều nhà sản xuất và phân phối cánh tay robot 6 cấp. Tuy nhiên, khách hàng nên học cách nhận biết nhà sản xuất uy tín trước khi mua hàng.

Điều này có thể giúp bạn có được cánh tay robot phù hợp, chất lượng với thiết kế khoa học cũng như đảm bảo dịch vụ sau bán hàng tốt nhất

Hiện nay, trên thế giới đã có một số nhà sản xuất cánh tay robot 6 bước. Tuy nhiên, bạn phải tiến hành nghiên cứu kỹ lưỡng và tìm nhà sản xuất đáng tin cậy. Chỉ như vậy, bạn mới có thể sở hữu một cánh tay robot chất lượng, được thiết kế khoa học và được bảo hành chu đáo.