日本語
English
Xe tự hành AGV còn được gọi với nhiều tên khác như Robot AGV, Robot vận chuyển hàng tự động. Là loại xe sử dụng công nghệ dẫn đường để tự động di chuyển nhằm mục đích vận chuyển hàng hóa. Nguyên vật liệu đến những địa điểm đã được đánh dấu sẵn . Mà không cần sự can thiệp của con người . Cấu tạo Xe tự hành AGV thế nào ? Tính năng làm việc ra sao ? Hãy cùng theo dõi bài viết dưới đây bạn nhé !
Khung xe:
- Được thiết kế để chịu được trọng tải và di chuyển linh hoạt.
- Có thể được làm bằng kim loại, nhựa hoặc vật liệu composite.
Hệ thống động cơ và bánh xe:
- Sử dụng động cơ điện để vận hành, thường là động cơ DC hoặc động cơ step.
- Các bánh xe được thiết kế để di chuyển linh hoạt, có thể bao gồm bánh quay 360 độ (omni-directional).
Hệ thống định vị và điều hướng:
- Sử dụng các cảm biến như laser, camera, cảm biến siêu âm để xác định vị trí và định hướng.
- Kết hợp với các thuật toán định vị và lập kế hoạch đường đi tối ưu.
Hệ thống điều khiển – Cấu tạo của xe tự hành AGV:
- Bao gồm bộ vi xử lý, bo mạch điện tử để điều khiển các chức năng của AGV.
- Có thể được kết nối với hệ thống quản lý trung tâm.
Hệ thống giao tiếp:
- Sử dụng các giao thức truyền thông không dây như Wi-Fi, Bluetooth để trao đổi thông tin với hệ thống quản lý.
- Giúp AGV nhận lệnh, gửi trạng thái và trao đổi thông tin.
Hệ thống nguồn điện – Cấu tạo của xe tự hành AGV:
- Thường sử dụng ắc quy sạc lại hoặc pin để cung cấp nguồn điện cho AGV.
- Có hệ thống sạc tự động hoặc thay thế ắc quy khi hết điện.
Các thành phần này được tích hợp cùng nhau để tạo nên một hệ thống AGV hoàn chỉnh, có khả năng tự động vận hành, định vị và di chuyển linh hoạt.
Phân loại các dòng robot AGV
Cấu tạo của xe tự hành AGV – Phương thức định vị và điều hướng:
- AGV dẫn đường bằng dây dẫn: sử dụng dây dẫn hoặc ray dẫn đường cố định trên sàn.
- AGV dẫn đường bằng laser: sử dụng cảm biến laser để quét và xác định vị trí.
- AGV dẫn đường bằng định vị vệ tinh (GPS): sử dụng hệ thống vệ tinh để xác định vị trí.
- AGV tự định vị bằng cảm biến: sử dụng các cảm biến như camera, cảm biến siêu âm để tự xác định vị trí.
Kiểu kết cấu và mục đích sử dụng:
- AGV chở hàng palết: dùng để vận chuyển các pallet hàng hóa.
- AGV chở hàng tải trọng nhẹ: dùng để vận chuyển các bộ phận, linh kiện nhỏ.
- AGV chở người: dùng để vận chuyển người trong khu vực sản xuất hoặc kho bãi.
- AGV tự động hóa quy trình: kết hợp với các thiết bị khác để tự động hóa quy trình sản xuất.
Phân loại các dòng robot AGV
Phương thức vận hành:
- AGV tự động hoàn toàn: di chuyển và thực hiện nhiệm vụ hoàn toàn tự động.
- AGV bán tự động: yêu cầu người vận hành điều khiển ở một số tình huống.
Khả năng di chuyển:
- AGV bánh đơn: có 1 hoặc 2 bánh để di chuyển.
- AGV nhiều bánh: có 3 hoặc nhiều hơn bánh để di chuyển linh hoạt.
- AGV bánh xoay 360 độ: có khả năng di chuyển theo mọi hướng.
Việc lựa chọn dòng AGV phù hợp phụ thuộc vào không gian, yêu cầu vận chuyển, quy trình sản xuất và khả năng tích hợp của hệ thống. Các nhà sản xuất thường cung cấp nhiều dòng AGV khác nhau để đáp ứng các nhu cầu khác nhau.
Lợi ích của xe tự hành AGV mang lại
Tăng hiệu suất và năng suất lao động:
- AGV có thể hoạt động liên tục 24/7 mà không cần nghỉ ngơi.
- Giảm thời gian vận chuyển và đưa hàng đến đúng vị trí.
- Giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và quản lý kho.
Cải thiện an toàn:
- AGV hoạt động tự động, loại bỏ sai sót do con người.
- Giảm thiểu rủi ro tai nạn trong khu vực sản xuất.
- Tăng cường an toàn cho công nhân.
Lợi ích của xe tự hành AGV mang lại
Giảm chi phí vận hành:
- Tiết kiệm chi phí nhân công so với việc sử dụng công nhân vận chuyển thủ công.
- Giảm tối thiểu chi phí bảo dưỡng và sửa chữa so với các phương tiện truyền thống.
Tăng độ chính xác và giảm lỗi sai:
- AGV hoạt động với độ chính xác cao, giảm thiểu sai sót trong việc vận chuyển.
- Cải thiện chất lượng sản phẩm và giảm thiểu sản phẩm bị lỗi.
Tăng tính linh hoạt:
- AGV có thể dễ dàng tái định vị và điều chỉnh lộ trình di chuyển.
- Phù hợp với các thay đổi trong môi trường sản xuất và quy trình.
Tăng cường ghi chép dữ liệu và kiểm soát:
- AGV có khả năng thu thập dữ liệu về hoạt động vận chuyển.
- Cung cấp thông tin về vị trí, lộ trình, lịch sử vận chuyển.
Những lợi ích trên khiến xe tự hành AGV trở thành một giải pháp hiệu quả để tăng năng suất, cải thiện an toàn và giảm chi phí trong nhiều ngành công nghiệp.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MGK: 01 05 158 192
Trang web: https://vnatech.com.vn
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
