Hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV trong kho hàng

Hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV trong kho hàng

Trong các nhà kho hiện đại, hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV được sử dụng để vận chuyển hàng hóa một cách nhanh chóng và hiệu quả.Bộ điều khiển bộ điều khiển có khả năng tương thích với tất cả các loại AGV và có khả năng mở rộng cao. Giải pháp hoàn hảo cho những xe AGV có lộ trình điều khiển phức tạp. Tại bài viết bên dưới, cùng VCC tìm hiểu lý do vì sao nhà kho nên lựa chọn sử dụng sản phẩm này nhé.

Bộ điều khiển robot AGV là gì?

Bộ điều khiển là giải pháp cho xe AGV điều khiển bám đường từ tính. Nó bao gồm cảm biến từ tính độ chính xác cao, RFID và hệ thống gọi hàng (Call System). Nó cho phép khách hàng tự lắp ráp hoàn chỉnh xe AGV dễ dàng. Xe AGV tích hợp đầy đủ các tính năng tracking và lập trình logic.

Xe AGV tích hợp đầy đủ các tính năng tracking và lập trình logic.

Xe AGV tích hợp đầy đủ các tính năng tracking và lập trình logic.

Đặc tính bộ điều khiển robot AGV

Bộ điều khiển tích hợp hệ điều hành chuyên dụng cho AGV (RTOS), hỗ trợ các tính năng: Nhiệm vụ, bản đồ, tự động điều hướng, lập trình kịch bản…

Bộ điều khiển có thể kết nối với cảm biến từ, RFID, cảm biến siêu âm, điều khiển âm thanh, điều khiển 2 động cơ BLDC cùng lúc, đèn cảnh báo, kết nối với máy tính trung tâm. Cung cấp giải pháp hoàn thiện cho AGV

Bộ điều khiển có khả năng lập trình kế hoạch dẫn đường, cho phép AGV điều hướng mà không cần lập trình.

Tích hợp bản đồ và đánh dấu bằng các điểm một cách tự do. Theo bản đồ này, AGV có thể hoạch định con đường ngắn nhất mà nhiệm vụ yêu cầu. Người dùng cũng có thể xác định đường dẫn cố định theo yêu cầu của tác vụ. Tất cả các hoạt động là hoạt động đồ họa.

Bộ điều khiển AGV có lập trình kịch bản tích hợp, có thể làm cho AGV có nhiều ứng dụng mở rộng hơn và có thể hoàn thành một số ứng dụng phức tạp hoặc đặc biệt, chẳng hạn như trang bị cánh tay robot, xử lý logic tác vụ phức tạp, v.v.

Phương thức kết nối robot AGV

Robot AGV tích hợp bộ phát sóng không giây truyền tín hiệu  về thiết bị thu, qua bộ xử lý tín hiệu , tín hiệu được gửi về phần mềm điều khiển trung tâm.

Cũng thông qua bộ chuyển đổi tín hiệu không dây, Thông tin các thiết bị khác trong nhà máy cũng được liên kết với điều khiển trung tâm

Trung tâm giao tiếp xử lý, điều khiển trực tiếp AGV và các thiết bị  được tích hợp thông qua các bộ thu phát tín hiệu.

Chức năng của hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV

  1. Hiện thị vị trí, trạng thái của robot AGV theo thời gian thực
  2. Điều tiết di chuyển AGV
  3. Trung tâm giao tiếp
  4. Lập trình lộ trình robot
  5. update chương trình online cho robot

Các nguyên tắc chuyển động của robot AGV

Robot AGV được trang bị hệ thống định vị để điều hướng trong các nhà kho.

Nguyên tắc thủ tục để di chuyển robot AGV

1.Di chuyển robot AGV sử dụng đường ray cứng để dẫn đường

Đây là một mô hình cơ bản có chức năng tương tự như tàu hỏa trên đường ray. Sau đây là những lợi ích và hạn chế của cơ chế hoạt động: robot AGV dễ sử dụng, chắc chắn, chế tạo và lắp đặt đơn giản. Nhược điểm:

  • Phương tiện này chỉ thích hợp cho những chuyển động đơn giản, lặp đi lặp lại.
  • Lộ trình của phương tiện hoàn toàn được thiết lập.
  • Vấn đề đặt đường ray cho quy trình hướng dẫn là nhược điểm chính. 
  • Đầu ra có thể nổi hoặc chìm xuống đất.
  • Không thể cho các hình thức vận chuyển khác hoạt động trong nhà máy khi đường ray đang được lắp đặt.
  • Một biến thể cơ bản của robot AGV với đường ray cứng để dẫn hướng có thể được áp dụng cho các quy trình công nghiệp.

2.Sử dụng các dấu hiệu trên sàn của nhà máy điều hướng

Robot AGV theo đường vẽ trên các mặt sàn.

Đường sơn, đường băng và dây điện đều có thể được sử dụng để tạo ra những đường dẫn này.

Các giá đỡ này có thể được lắp đặt bên dưới hoặc bên trên mặt đất.

Robot AGV sử dụng tia laser di chuyển.

Robot AGV sử dụng tia laser di chuyển.

3.Sử dụng điều hướng Laser

Máy thu và phát laser thường được yêu cầu trên các robot AGV sử dụng tia laser di chuyển.

Trong chế tạo, các quan di chuyển phải được đo kích thước vào các vị trí cố định.

Sau đó, nhóm thiết kế xác định vị trí và hướng di chuyển của chiếc xe.

>>> Xem thêm: http://thegioiagv.com/9-loi-ich-cua-xe-tu-hanh-agv-pho-bien-nhat-hien-nay.html

4.Sử dụng điều hướng máy ảnh

Thiết bị Camera được robot AGV sử dụng để thu thập hình ảnh của môi trường xung quanh.

Các bức ảnh sẽ được gửi đến một bộ xử lý, bộ xử lý này sẽ xác định vị trí và chuyển động của chúng.

Các kỹ sư sẽ cần phải thay đổi sơ đồ thiết kế của nhà máy cho hệ thống xử lý để thực hiện điều này.

Đây là một kỹ thuật phức tạp, nó chỉ được sử dụng trong một số lĩnh vực.

Mua hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV uy tín giá rẻ

Nhu cầu sử dụng robot AGV đang không ngừng nâng cao. Điều này cũng mở rộng cơ hội cho nhiều đơn vị cung cấp phát triển ở khu vực này. Nhưng để chọn được hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV chất lượng không phải điều đơn giản. Khách hàng cần tìm hiểu thật kỹ về đơn vị cung cấp, giá cả để sở hữu  hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV chất lượng, giá thành hợp lý
Vnatech – đơn vị sản xuất cung cấp hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV hàng đầu Việt Nam. Chúng tôi chuyên sản xuất các loại công nghệ AGV chất lượng cao. Sản phẩm của Vnatech có những ưu điểm vượt trội như sau:
– Sản xuất cung cấp hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV với chất lượng tốt nhất, an toàn khi sử dụng, kích thước mẫu mã đa dạng.
– Sản xuất, cung cấp hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV theo đúng tiêu chuẩn kỹ thuật, đáp ứng nhu cầu sử dụng của khách hàng.
– Giá thành hợp lý.
– Đa dạng mẫu mã chủng loại.
– Quý khách đến với Vnatech luôn được nhân viên đón tiếp tận tình, tư vấn thông tin đầy đủ, chính xác
Với kinh nghiệm lâu năm trên thị trường, công ty Vnatech có thương hiệu và khẳng định được vị trí của mình. Công ty chuyên cung cấp hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV sản phẩm chính hãng, chất lượng cao đạt tiêu chuẩn quốc tế.
Toàn bộ sản phẩm đều có nguồn gốc xuất xứ rõ ràng và thời gian bảo hành từ 6 đến 12 tháng.
Vnatech cam kết toàn bộ sản phẩm của chúng tôi đều là hàng có chất lượng tốt, chính hãng, có đầy đủ giấy chứng nhận nguồn gốc xuất xứ của sản phẩm. Khách hàng được hỗ trợ sửa chữa và thay thế linh kiện khi có lỗi do nhà sản xuất.
Khách hàng khi đến với Vnatech sẽ luôn được nhân viên tư vấn và chăm sóc tận tình, chuyên nghiệp trước trong và sau khi sử dụng sản phẩm của chúng tôi.

Robot AGV được trang bị hệ thống định vị để điều hướng trong các nhà kho.

Báo giá hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV thinh hành nhất hiện nay

 Vnatech luôn cung cấp hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV với mức giá hợp lý hơn các đơn vị khác bởi chúng tôi nhập khẩu linh kiện chính hãng, trực tiếp từ các nhà sản xuất lớn có uy tín, không qua bên thứ 3. Chúng tôi cũng có một đội ngũ nhân viên đông đảo, với trình độ kỹ thuật cao, xưởng sản xuất gia công trực tiếp.

Ngoài ra khách hàng sẽ được chiết khấu cao khi lựa chọn sản phẩm của Vnatech giúp tiết kiệm được tối đa chi phí.
Quý khách có nhu cầu hãy liên hệ với đội ngũ kỹ thuật viên của Vnatech, chúng tôi chuyên cung cấp hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV để được tư vấn sản phẩm phù hợp với từng ngành nghề, mang đến hiệu quả cao trong sản xuất.

Quý khách cần báo giá vui lòng liên hệ qua:

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

Trụ Sở: 86 Nguyễn Phúc Lai – P. Ô Chợ Dừa – Q. Đống Đa – TP. Hà Nội.

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369/ 0977 550 085

Click to rate this post!
[Total: 0 Average: 0]

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.