日本語
English
Hiện nay, các doanh nghiệp từ công ty sản xuất lớn tới các công ty mới thành lập đều chú trọng đẩy mạnh đầu tư vào công nghệ. Và robot công nghiệp đã mang lại nhiều lợi ích to lớn cho việc sản xuất công nghiệp. Điều này tạo ra nhiều cơ hội để nền công nghiệp phát triển, với chất lượng sản phẩm ngày càng cao. Bài viết này thegioiagv.com xin chia sẻ về các cách lập trình cánh tay robot
Khái niệm cánh tay robot
Cánh tay robot là một cỗ máy phục vụ trong quy trình sản xuất công nghiệp được vận hành bởi con người. Ưu điểm nổi bật nhất của nó là thiết kế linh hoạt, thao tác nhanh nhẹn, tỉ mỉ, chính xác và có khả năng hoàn thiện cả những phần chi tiết sản phẩm nhỏ nhất.
Một số cách lập trình cánh tay robot
Lập trình cánh tay robot bằng bộ điều khiển:
- Đây là cách lập trình phổ biến nhất hiện nay. Được sử dụng để lập trình 89% cánh tay robot công nghiệp
- Sử dụng bộ điều khiển để điều khiển Robot hoạt động với thao tác mong muốn. Các tùy chọn chuyển động phổ biến:
- Điều khiển chuyển động dựa vào các khớp
Cách lập trình “Cầm tay chỉ việc” (Hand-Guiding)
Cách lập trình này giống như chế độ cộng tác. Cho phép người lập trình không cần bộ điều khiển, mà thực hiện thao tác thực tế luôn. Cách lập trình này rất phù hợp cho người mới bắt đầu tham gia vào lĩnh vực Robot.
Bằng cách sử dụng cảm biến mô men xoắn tích hợp, phương pháp này cho phép lập trình viên hướng dẫn vật lý chuyển động của robot.
Hơn nữa, phương pháp này cho phép người dùng sửa lỗi nhanh chóng và hiệu quả, dễ dàng nhìn thấy lỗi sai. Bằng cách hướng dẫn trực tiếp, người lập trình sẽ hạn chế các thao tác chuyển động thừa
Lập trình cánh tay robot sử dụng bộ điều khiển động lực học
Với cách lập trình Robot công nghiệp bằng ngôn ngữ lập trình rất phức tạp. Đặc biệt với những người mới, chưa nắm rõ quy tắc “Bàn tay phải”.
Với các tính năng và giao diện hiện đại, Bộ điều khiển được tích hợp các công cụ giúp việc lập trình robot trực quan hơn và dễ sử dụng. Việc lập trình, các thao tác được hướng dẫn cụ thể và chi tiết.
Lập trình ngoại tuyến (OLP)
Sử dụng phần mềm lập trình để mô phỏng các thao tác của Robot công nghiệp. Phần mềm lập trình ngoại tuyến được sử dụng để dự đoán, phân tích các ý tưởng, giới hạn của robot hay cả những va chạm có thể xảy ra trên dây chuyền sản xuất.
Các phần mềm OLP cho phép bất kì người lập trình, người vận hành ở bất kì công ty nào cũng có thể tạo, điều chỉnh thao tác, kiểm tra Robot công nghiệp trước khi đưa vào ứng dụng. Cách lập trình này cực kì thích hợp cho việc lập kế hoạch dây chuyền sản xuất phức tạp, đòi hỏi nhiều nguyên công như mài, cắt, sơn,…. OLP giúp tránh lỗi khi lập trình robot, tiết kiệm thời gian và giảm chi phí.
Để thuận tiện cho người dùng, cách lập trình linh hoạt này cho phép chúng ta kết hợp nhiều công việc hơn cho Robot. Dễ dàng chuyển đổi từ việc này sang việc khác mà không xảy ra xung đột.
Lập trình cánh tay robot bằng ngôn ngữ PLC
PLC là thiết bị tự động hóa được sử dụng rộng rãi. Với sự kết hợp độc đáo như bộ điều khiển PLC MLX, toàn bộ robot có thể được lập trình bằng ngôn ngữ PLC thay vì ngôn ngữ riêng của Robot.
Sự đơn giản hóa này giúp loại bỏ sự trùng lặp trong một hệ thống. Giúp giảm chi phí hữu hình trong một số lĩnh vực. ồng thời cũng tăng cường nhân sự có khả năng lập trình hoặc bảo trì các hệ thống robot.
Lợi ích của doanh nghiệp khi sử dụng cánh tay robot
Tiết kiệm chi phí
Tăng sản lượng
Tăng chất lượng
Việc kết hợp gia tăng đồng đều chất lượng và sản lượng rất khó đối với lực lượng chân tay. Vì thế, muốn tăng chất lượng nhà quản lý phải đào tạo công nhân rất nhiều, nhưng chưa chắc đã mang lại hiệu quả. Còn với cánh tay robot chỉ làm theo câu lệnh thuật toán nên tránh xảy ra sai sót.
Tăng tính an toàn lao động
Đơn vị cung cấp và lập trình cánh tay robot tại Việt Nam
Vnatech cung cấp các giải pháp tự động hóa, lập trình hệ thống, robot, chế tạo máy. Các sản phẩm và dịch vụ này giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí, nguồn nhân lực và nâng cao chất lượng sản phẩm.
Quý khách hàng có thắc mắc gì về Robot cũng như các giải pháp số hoá nhà máy. Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi qua số hotline để được tư vấn chi tiết :
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
Website: https://vnatech.com.vn
http://thegioiagv.com
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
