日本語
English
Lập trình robot công nghiệp là một sản phẩm của tự động hóa. Với nhiều ưu điểm vượt trội đã được các nhà sản xuất đầu tư ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất. Trong tương lai, Việt Nam cần tới hàng trăm nghìn kỹ sư lập trình robot có trình độ cao để nghiên cứu và ứng dụng người máy vào mọi lĩnh vực đời sống. Cùng Vnatech tìm hiểu về sự phát triển, cách lập trình và điều khiển cơ bản của cánh tay Robot công nghiệp nhé!
• Lập trình Robot là một ngành khoa học kỹ thuật cao của nhân loại, tạo ra những sơ đồ điều khiển về cách một máy tương tác với môi trường thực tế. Python là một trong những ngôn ngữ lập trình robot phổ biến nhất hiện nay.
• Lập trình Robot là ngành khoa học kỹ thuật cao của nhân loại. Ứng dụng robot, cũng như sử dụng tín hiệu cảm biến để phản hồi hay kết hợp hệ thống máy tính để lập trình, điều khiển và xử lý thông tin. Các công nghệ robot từ trước đến nay được con người sử dụng để thay thế sức lực con người trong môi trường nguy hiểm, độc hại, cũng như những công việc mà con người không thể làm được thì robot là lựa chọn hàng đầu. Robot được lấy cảm hứng từ những loài vật, con người về hình thức, hành vi, hoặc/và nhận thức để nhà khoa học nghiên cứu, chế tạo ra những con robot hoàn hảo phục vụ cuộc sống.
Lập trình Robot công nghiệp bằng bộ điều khiển
Đây là cách lập trình phổ biến nhất hiện nay, được sử dụng để lập trình 89% cánh tay robot công nghiệp đang sử dụng trong sản xuất. Sử dụng bộ điều khiển để điều khiển Robot hoạt động với thao tác mong muốn. Lập trình robot công nghiệp bằng bộ điều khiển bao gồm các bước chính sau:
Lập trình robot công nghiệp cài đặt phần mềm lập trình:
• Cài đặt phần mềm lập trình được cung cấp bởi nhà sản xuất robot.
• Phần mềm này thường có giao diện đồ họa trực quan và các công cụ lập trình.
• Vận hành robot và theo dõi quá trình thực hiện.
• Tiến hành điều chỉnh hoặc sửa đổi chương trình nếu cần.
Kết nối robot với bộ điều khiển của lập trình robot công nghiệp:
• Kết nối cáp giao tiếp giữa robot và bộ điều khiển.
• Cấu hình kết nối như địa chỉ IP, cổng giao tiếp, v.v.
• Sử dụng công cụ lập trình trong phần mềm để tạo các chương trình điều khiển robot.
• Chương trình bao gồm các lệnh di chuyển, lập trình logic, v.v.
Kiểm tra và hiệu chỉnh chương trình:
• Thực hiện chạy thử chương trình và kiểm tra kết quả.
• Hiệu chỉnh chương trình nếu cần thiết để đảm bảo hoạt động chính xác.
• Tải chương trình đã lập trình lên bộ điều khiển của robot.
• Bộ điều khiển sẽ điều khiển robot thực hiện các lệnh trong chương trình.
Những kỹ năng cần có khi lập trình robot công nghiệp
Hiểu biết về robot và hệ thống điều khiển:
• Hiểu rõ về cấu tạo, tính năng và khả năng của robot.
• Hiểu về các bộ điều khiển, giao tiếp và kết nối của robot.
• Biết sử dụng ngôn ngữ lập trình hoặc môi trường lập trình được cung cấp bởi nhà sản xuất robot.
• Có khả năng tạo ra các chương trình điều khiển robot thực hiện các nhiệm vụ cụ thể.
Kiến thức về logic và lập trình:
• Hiểu biết về các cấu trúc lập trình như điều kiện, vòng lặp, hàm, v.v.
• Biết cách thiết kế logic điều khiển robot hoạt động một cách hiệu quả.
• Khả năng phân tích và xác định các vấn đề trong quá trình lập trình robot.
• Biết cách tìm ra các giải pháp tối ưu để khắc phục các vấn đề đó.
Hiểu biết về an toàn – Lập trình robot công nghiệp:
• Nắm rõ các quy định và tiêu chuẩn an toàn khi vận hành robot công nghiệp.
• Biết cách lập trình để đảm bảo an toàn cho người và môi trường xung quanh.
• Khả năng làm việc đồng bộ với các kỹ sư, kỹ thuật viên khác trong quá trình triển khai robot.
• Có kỹ năng giao tiếp tốt để truyền đạt và chia sẻ thông tin về robot.
Giải pháp lập trình cho Robot công nghiệp dễ dàng và linh hoạt
Sử dụng môi trường lập trình đồ họa:
• Một số nhà sản xuất cung cấp môi trường lập trình dựa trên đồ họa, giúp lập trình viên dễ dàng xây dựng chương trình điều khiển robot.
• Ví dụ như Robot Operating System (ROS), LabVIEW, Simulink, v.v.
• Sử dụng các thư viện và module được phát triển bởi cộng đồng lập trình, giúp tiết kiệm thời gian và công sức.
• Ví dụ như thư viện RobotPy cho Python, thư viện MoveIt! cho ROS, v.v.
Tích hợp các công nghệ hiện đại:
• Kết hợp robot với các công nghệ như IoT, Big Data, Machine Learning để tăng tính linh hoạt và tự động.
• Ví dụ như sử dụng Machine Learning để dạy robot học và thích ứng với các tình huống mới.
• Chia nhỏ chương trình điều khiển robot thành các mô-đun độc lập.
• Điều này giúp dễ dàng bảo trì, nâng cấp và mở rộng chức năng của robot.
Sử dụng các công cụ mô phỏng và kiểm tra:
• Sử dụng các công cụ mô phỏng để kiểm tra và điều chỉnh chương trình trước khi triển khai trên robot thật.
• Ví dụ như Gazebo, V-REP, Webots, v.v.
• Bằng cách kết hợp các phương pháp và công cụ trên, lập trình viên có thể tạo ra các giải pháp lập trình robot công nghiệp dễ dàng, linh hoạt và đáp ứng được nhu cầu sản xuất.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
Giờ chuẩn: 01 05 158 192
Trang web: https://vnatech.com.vn
Email: contact@vnatech.com.vn
Đường dây nóng: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
