日本語
English
Xe tự hành AGV hoạt động thông qua một hệ thống tự động hóa . Và các công nghệ điều khiển để di chuyển và thực hiện các nhiệm vụ cụ thể. Nguyên lý hoat động AGV Sử dụng hệ thống an toàn với cảm biến quang . Kết hợp cảm biến siêu âm gắn ở trước và sau xe, đảm bảo cho xe tự hành AGV hoạt động một cách an toàn .
Định vị và Điều hướng:
- AGV sử dụng các cảm biến để xác định vị trí và hướng di chuyển của mình trong môi trường hoạt động.
- Các công nghệ định vị phổ biến bao gồm: dẫn đường theo đường dẫn trên sàn (dây, băng từ), định vị bằng camera và phần mềm thị giác máy tính, định vị bằng GPS và các cảm biến khác.
Lập kế hoạch đi lại:
- Dựa trên bản đồ môi trường và thông tin định vị, AGV lập ra các tuyến đường di chuyển tối ưu để di chuyển từ điểm A đến điểm B.
- Các thuật toán lập kế hoạch đi lại sẽ tính toán đường đi ngắn nhất, tránh các vật cản, và đảm bảo an toàn.
Nguyên lý hoat động AGV – Điều khiển và Chuyển động:
- Hệ thống điều khiển của AGV sẽ điều khiển các động cơ, hệ thống lái và các bộ phận cơ khí khác để thực hiện di chuyển.
- Các cơ chế điều khiển bao gồm: điều khiển PID, điều khiển theo lộ trình, điều khiển thích ứng, v.v.
Nguyên lý hoat động AGV – Điều khiển và Chuyển động:
Phát hiện và Ứng phó với Môi trường:
- AGV sử dụng các cảm biến như cảm biến va chạm, cảm biến laser, cảm biến sonar, v.v. để phát hiện và nhận biết các vật cản xung quanh.
- Hệ thống điều khiển sẽ xử lý thông tin từ các cảm biến và đưa ra các quyết định di chuyển phù hợp để tránh va chạm.
Giao tiếp và Tự động hóa:
- AGV có khả năng giao tiếp và tích hợp với các hệ thống tự động hóa khác như hệ thống quản lý kho, hệ thống giao nhận, v.v.
- Điều này cho phép AGV được điều khiển và lập lịch một cách tự động, tăng hiệu quả và linh hoạt trong vận hành.
Nhờ vào các nguyên lý này, robot AGV có thể tự động hoàn thành các nhiệm vụ như di chuyển hàng hóa, vận chuyển nguyên vật liệu, hoặc thực hiện các công việc logistics một cách an toàn và hiệu quả.
Cấu tạo của xe tự hành AGV
Khung và Hệ khung gầm:
- Khung chịu lực và giữ các bộ phận của AGV.
- Hệ khung gầm bao gồm các bánh xe, hệ thống treo, hệ thống lái.
Hệ thống Động lực:
- Bao gồm động cơ điện, hộp số, và hệ thống truyền động để cung cấp lực kéo cho xe.
- Các loại động cơ phổ biến là động cơ DC, động cơ AC, động cơ servo.
Hệ thống Điều khiển:
- Bao gồm bộ vi xử lý, bo mạch điều khiển, cảm biến và bộ nhớ.
- Điều khiển và phối hợp hoạt động của các hệ thống khác.
Hệ thống Định vị và Định hướng – Nguyên lý hoat động AGV:
- Sử dụng các cảm biến như cảm biến laser. Cảm biến sonar, camera, GPS để xác định vị trí và hướng di chuyển của AGV.
- Kết hợp với các thuật toán định vị để xác định chính xác vị trí và hướng của xe.
Hệ thống Cảm biến và Phát hiện Vật cản:
- Sử dụng các cảm biến như cảm biến va chạm, cảm biến laser, cảm biến siêu âm để phát hiện vật cản xung quanh.
- Giúp AGV tránh va chạm và di chuyển an toàn.
Hệ thống Giao tiếp:
- Cho phép AGV giao tiếp và trao đổi thông tin với các hệ thống khác như hệ thống quản lý kho, trung tâm điều khiển.
- Sử dụng các giao thức truyền thông như Wifi, Bluetooth, 4G/5G.
Hệ thống Nguồn năng lượng:
- Bao gồm pin, ắc quy hoặc các nguồn năng lượng khác để cung cấp điện năng cho các hệ thống của AGV.
- Hệ thống sạc pin tự động hoặc thay pin để đảm bảo hoạt động liên tục.
Sự kết hợp và tích hợp hiệu quả của các thành phần này tạo nên khả năng tự động hoạt động và thực hiện các nhiệm vụ . Vận chuyển hàng hóa một cách an toàn và hiệu quả của xe tự hành AGV.
Áp dụng Nguyên lý hoat động AGV vào ứng dụng thực tế
Nguyên lý hoạt động của xe tự hành AGV có thể được áp dụng vào nhiều ứng dụng thực tế, sau đây là một số ví dụ:
Nguyên lý hoat động AGV – Kho hàng tự động hóa:
- AGV được sử dụng để vận chuyển hàng hóa trong kho, giữa khu vực nhập/xuất hàng và khu vực lưu trữ.
- AGV có thể tự động định vị, di chuyển và giao hàng đến vị trí chỉ định mà không cần sự can thiệp của con người.
- Giúp tăng tốc độ xử lý, giảm chi phí nhân công và tăng độ chính xác so với vận chuyển thủ công.
Nhà máy sản xuất tự động:
- AGV được sử dụng để vận chuyển nguyên vật liệu, bán thành phẩm giữa các công đoạn sản xuất.
- Tích hợp với hệ thống quản lý sản xuất để tối ưu hóa luồng vật tư.
- Giúp tăng hiệu suất sản xuất, giảm sai sót do con người.
Nhà máy sản xuất tự động:
Sân bay, cảng biển tự động hóa:
- AGV được sử dụng để vận chuyển hành lý, hàng hóa từ khu vực nhập/xuất đến khu vực lưu trữ và ngược lại.
- Giúp giảm thời gian xử lý, tăng năng suất và an toàn.
Bệnh viện tự động hóa – Nguyên lý hoat động AGV:
- AGV được sử dụng để vận chuyển dược phẩm, hồ sơ bệnh án, đồ ăn giữa các khu vực trong bệnh viện.
- Giúp tiết kiệm thời gian, giảm sai sót, và tăng hiệu quả hoạt động.
Siêu thị, trung tâm mua sắm tự động hóa:
- AGV được sử dụng để vận chuyển hàng hóa từ khu vực nhập hàng đến khu vực bày bán.
- Giúp tăng tốc độ tiếp nhận và bày bán hàng hóa, giảm công sức của nhân viên.
Các ứng dụng trên chỉ là một số ví dụ, thực tế AGV có thể được áp dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Giúp tự động hóa và tăng hiệu quả hoạt động.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MGK: 01 05 158 192
Trang web: https://vnatech.com.vn
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
