日本語
English
Cánh tay robot gắp linh kiện đang là ứng dụng phổ biến trong công nghệ robot hiện nay. Được sản xuất nhằm mục đích hỗ trợ và phục vụ trong công nghiệp. Sử dụng cánh tay Robot giúp tăng tốc quá trình sản xuất, nâng cao hiệu quả, giảm chi phí nhân công. Vậy robot gắp có cấu tạo như thế nào? Lợi ích ra sao? Hãy cùng thegioiagv.com tìm hiểu qua bài viết dưới đây:
Cánh tay robot gắp linh kiện là gì?
Là robot được lập trình sẵn có chức năng tương tự như cánh tay con người. Thực hiện các chức năng cầm, nắm các sản phẩm và sắp xếp các sản phẩm đúng vị trí theo quy trình đã được lập trình sẵn.
Hoạt động rất linh hoạt dựa trên cơ chế hoạt động là những liên kết của bộ điều khiển và khớp nối chuyển động. Nhờ đó mà bộ phận điều khiển chủ động truyền hiệu lệnh đến những khối nối để cánh tay chuyển động hoặc chuyển dịch tuyến tính. Hiện nay, robot được phát triển song song với AI, ngày càng đa dạng với các chức năng.
Tính năng nổi bật của cánh tay robot gắp linh kiện
- Thay thế con người làm việc thủ công trong môi trường độc hại và nặng nhọc.
- Thực hiện các công đoạn trong hệ thống dây chuyền sản xuất mang lại độ chính xác cao và tỉ mĩ,
- Thúc đâỷ sản lượng, tăng năng suất công việc trên cùng một diện tích sản xuất.
- Đồng thời cho ra sản phẩm đồng đều. Đảm bảo sản phẩm đầu ra có tính thống nhất hạn chế sản phẩm bị lỗi hỏng
- Giá cả hợp lí, dễ dàng vận hành,
- Giúp tiến độ công việc hoàn thành nhanh hơn
- Kết cấu cánh tay robot gắp đơn giản
- Hoạt động bền bỉ, êm ái và độ chính xác cao
Cấu tạo cánh tay robot gắp linh kiện
Cánh tay robot gắp sản phẩm gồm có 3 bộ phận chính quan trọng
Bộ điều khiển:
- Đây là được coi là bộ phận quan trọng nhất của cánh tay robot gắp sản phẩm. Nhận và xử lý tín hiệu để thực hiện các nhiệm vụ đã được lập trình.
- Bộ điều khiển xử lý thông tin như xác định tọa độ, vị trí và các điểm quan trọng khác.
- Sau khi tiếp nhận thông tin, hệ thống điều khiển sẽ xử lý và phát thông tin để động cơ dịch chuyển theo yêu cầu.
- Chức năng được phân cấp từ đơn giản như giải quyết phương thức hành động chung đến vị trí thao tác, những điểm đi qua, .. hay những hoạt động phức tạp như tính toán động học, nội suy, xử lý lỗi, thiết lập quỹ đạo,…
Bộ phận cánh tay của robot gắp sản phẩm:
Cánh tay thường được chế tạo từ gang, thép – những vật liệu có độ bền cao. Bao gồm: vai, khuỷu tay, cổ tay và bàn tay. Bộ phận cơ khí này chịu trách nhiệm cho các chuyển động cơ bản, linh hoạt và khéo léo.
Khớp trượt và khớp quay giữ các bộ phận này kết nối với nhau, cho phép chúng di chuyển theo nhiều hướng khác nhau.
Bộ phận quản lý và vận hành:
Là hệ thống phần mềm được cài đặt trên máy tình được lập trình, cài đặt và hướng dẫn cho robot gắp hoạt động. Hệ thống PM kết hợp với bộ điều triển để xử lý quá trình trao nhận và xử lý thông tin.
Lợi ích của Robot gắp linh kiện
Cải thiện năng suất, chất lượng sản phẩm
Máy có khả năng hoạt động liên tục và ổn định tiến độ sản xuất, quy trình vận hành, góp phần tăng cường năng suất sản xuất. Việc phân loại và gắp sản phẩm ở tốc độ cao giúp tăng cường sản lượng.
Việc sử dụng cánh tay robot gắp sản phẩm với hệ thống được lập trình chính xác giúp chúng hoạt động một cách đồng nhất, linh hoạt từ đó tạo ra những sản phẩm đảm bảo về chất lượng.
Thực hiện nhanh chóng thay đổi tư thế vận hành
Hệ thống linh hoạt, có thể thực hiện nhanh chóng các thay đổi trong tư thế vận hành, giúp tối ưu hóa quá trình lắp ráp và đáp ứng linh hoạt với các yêu cầu sản xuất.
Tối ưu hóa chi phí
Máy gắp và phân loại sản phẩm có khả năng thay thế công việc đơn điệu của con người, giúp tiết kiệm chi phí thuê nhân công và tăng khả năng làm việc liên tục.
Bên cạnh đó, trong quá trình làm việc tỉ lệ lỗi của cánh tay robot gắp sản phẩm cực kỳ thấp do đó sẽ tiết kiệm được thời gian, chi phí nhân công kiểm tra thành phẩm.
Thực hiện các thao tác phức tạp và liên tục
Trang bị cảm biến lực và hình ảnh, máy có thể thực hiện các quy trình sản xuất phức tạp và liên tục, đồng thời thu thập dữ liệu để đo lường và cải tiến dây chuyền sản xuất.
Dễ dàng lắp đặt và điều khiển phối hợp
Thiết kế nhỏ gọn và khả năng hoạt động linh hoạt giúp tiết kiệm thời gian lắp đặt và cấu hình.
Hệ thống dễ dàng phối hợp với các robot khác và có thể điều khiển ở các vị trí linh hoạt trong dây chuyền sản xuất.
Đảm bảo an toàn cho người vận hành
- Máy tự động nhận biết sự xuất hiện của con người để đảm bảo an toàn.
- Có khả năng tạm dừng hoạt động khi cần thiết.
Đơn vị cung cấp Robot gắp linh kiện uy tín, chất lượng
Vnatech cung cấp các cánh tay robot gắp linh kiện với mức giá cạnh tranh. Bởi chúng tôi có:
- Nhập khẩu linh kiện chính hãng, trực tiếp từ các nhà sản xuất lớn có uy tín.
- Chúng tôi cũng có một đội ngũ nhân viên đông đảo, với trình độ kỹ thuật cao, xưởng sản xuất gia công trực tiếp.
- Ngoài ra khách hàng sẽ được chiết khấu cao khi lựa chọn sản phẩm của Vnatech giúp tiết kiệm được tối đa chi phí.
Quý khách có nhu cầu hãy liên hệ với đội ngũ kỹ thuật viên của Vnatech để dược tư vấn:
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
Website: https://vnatech.com.vn
http://thegioiagv.com
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
