Robot tự hành AGV là loại robot di động được lập trình tự động di chuyển theo các đường đánh dấu trên sàn hoặc sử dụng sóng vô tuyến, camera, nam châm hoặc tia laser để điều hướng. Để hiểu rõ hơn về Robot tự hành AGV là gì? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động ra sao . Hãy theo dõi bài viết dưới đây của VNATECH bạn nhé !
Robot tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) là một loại robot được thiết kế để di chuyển tự động trong môi trường làm việc mà không cần sự can thiệp của con người để điều khiển. AGV thường được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, vật liệu hoặc thiết bị trong các cơ sở công nghiệp, kho hàng, bệnh viện, và nhiều ứng dụng khác.
Đặc Điểm Chính của Robot tự hành AGV
Tự động hóa vận chuyển:
- Không cần người lái, điều khiển di chuyển và vận hành tự động.
- Có khả năng tự lập kế hoạch di chuyển, tránh chướng ngại vật.
Robot tự hành AGV là gì? – Dẫn đường thông minh:
- Sử dụng các công nghệ dẫn đường như cảm biến, dây dẫn, định vị GPS.
- Có khả năng điều hướng và dẫn đường chính xác theo lộ trình
.
Linh hoạt và tái cấu hình:
- Có thể thay đổi lộ trình, bố trí lại mà không cần sửa đổi cơ sở hạ tầng.
- Dễ dàng mở rộng quy mô, tích hợp với các hệ thống khác.
An toàn và hiệu quả – Robot tự hành AGV là gì?:
- Trang bị các cảm biến an toàn, kiểm soát tốc độ, tránh va chạm.
- Hoạt động liên tục 24/7 mà không cần nghỉ ngơi, giảm lỗi do con người.
Theo dõi và quản lý thông minh:
- Ghi nhận và theo dõi tự động các thông số vận hành, hành trình.
- Kết nối với hệ thống quản lý trung tâm, tối ưu hóa quy trình.
Phù hợp nhiều ứng dụng:
- Được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy, kho bãi, sân bay, v.v.
- Có thể vận chuyển các loại hàng hóa, container, pallet khác nhau.
Những đặc điểm này giúp AGV trở thành giải pháp tự động hóa vận chuyển hiệu quả, góp phần nâng cao năng suất và hiệu quả sản xuất trong nhiều lĩnh vực công nghiệp.
Có những loại AGV nào?
- AGV kéo: là loại AGV được gắn thêm móc kéo phía sau. Nó dùng để kéo nguyên liệu thô hoặc thành phẩm với kích thước lớn.
- AGV nâng: là loại AGV có bàn nâng ở trên lưng. Loại này dùng để vận chuyển nguyên liệu tới các khu sản xuất hoặc giữa các kho trong nhà máy.
- AGV băng tải: là loại AGV trung gian có băng tải trên lưng. Loại này dùng để vận chuyển bán thành phẩm giữa băng tải ở các dây chuyền sản xuất khác nhau.
- AGV chở hàng: là loại AGV vận chuyển hàng từ vị trí A đến vị trí B trong nhà máy
- Băng dán: Có thể sử dụng băng từ hoặc băng màu, cảm biến từ tính hoặc cảm biến quang học. Công nghệ này được gắn ở đáy của AGV nhằm xác định vị trí tương đối của AGV
- Camera – Sử dụng camera 2D hoặc 3D để xác định toạ độ của AGV, vật cản và các đối tượng cần thiết cho quá trình điều khiển. Có thể kết hợp các công nghệ xử lý ảnh, AI, SLAM, … để điều khiển AGV.
Tia laser – Sử dụng tia laser để xác định vị trí tương đối của AGV với các băng dán, gương phản quang gắn trên tường. Từ đó giúp tính toán ra vị trí tuyệt đối của AGV.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MGK: 01 05 158 192
Trang web: https://vnatech.com.vn
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863