Tay kẹp robot gắp sản phẩm cùng những lưu ý khi lựa chọn

Tay gắp khí nén

Sử dụng cánh tay Robot vào việc gắp sản phẩm là ứng dụng tự động hóa được ứng dụng khá phổ biến. Giúp giảm chi phí nhân công, tăng tốc quá trình sản xuất. Trong đó, việc lựa chọn tay kẹp robot gắp sản phẩm là vô cùng quan trọng. Lựa chọn phù hợp giúp nâng cao hiệu suất tự động hóa mà còn đảm bảo tính linh hoạt và hiệu quả trong quy trình sản xuất. Hãy cùng thegioiagv.com tìm hiểu về ưu điểm cũng như lưu ý khi lựa tay kẹp trong bài viết sau:

Khái niệm tay kẹp robot gắp sản phẩm

Là một bộ phận nằm trong cánh tay robot, có thể tháo rời ra khỏi cánh tay robot. Chức năng của tay kẹp robot: làm nhiệm vụ kẹp các vật, giữ cho vật được chắc.

Tay kẹp robot gắp sản phẩm
Tay kẹp robot gắp sản phẩm
Tay kẹp được thiết kế theo tiêu chuẩn chung từ vật liệu nhôm cứng, thiết kế cân xứng giúp tay kẹp robot cứng chắc dễ dàng các thao tác gắp sản phẩm, có độ ổn định, và không bị trượt trong quá trình thao tác
Ta có thể xem các tay gắp này như những bàn tay con người thực thụ; chúng được đặt ở cuối cánh tay cobot. Cho phép ta có được lực của cánh tay và sự khéo léo của bàn tay. Sự kết hợp này mang đến vô vàn tiềm năng trong việc xử lý vật liệu bằng cobot, từ việc sắp xếp các thùng hàng lớn đến việc di chuyển các cấu phần điện tử nhỏ và tinh vi.

Ưu điểm của tay kẹp robot gắp sản phẩm

  • Không cần nối cáp
  • Giá đỡ dụng cụ kẹp có thể điều chỉnh được
  • Phản hồi khi kẹp
  • Tự động tính toán tải trọng
  • Bù độ sâu
  • Đầu ngón tay có thể tùy chỉnh
  • Dụng cụ kẹp kép
  • Cài đặt nhanh chóng
  • Lập trình đơn giản giúp giảm 30% thời gian triển khai

Phân loại tay kẹp robot gắp sản phẩm

Việc chọn được một loại tay kẹp phù hợp cho bàn tay robot tự động không hề dễ dàng. Nhất là khi có quá nhiều loại tay kẹp tự động và quá nhiều thuật ngữ chuyên ngành liên quan.

Mỗi loại được phân biệt dựa trên các phương pháp vận hành và/hoặc điều khiển của chính loại tay kẹp đó.

Tay kẹp thuỷ lực

  • Hoạt động dựa vào dung dịch thuỷ lực. Tay kẹp thủy lực có công suất gắp hơn hẳn các sản phẩm tay kẹp khí nén. Chúng phù hợp cho các ứng dụng nặng.
  • Ưu điểm chính của tay kẹp thuỷ lực là công suất gắp vượt trội. Tuy nhiên, đi cùng đó là một số nhược điểm về vấn đề xử lý dầu, máy bơm và bể chứa nước.
  • Tay kẹp thuỷ lực cần chi phí bảo trì cao hơn các loại khác. Không thích hợp để sử dụng trong đa số các phòng sạch và các ứng dụng y tế khác.
Tay kẹp thuỷ lực
Tay kẹp thuỷ lực

Tay kẹp điện

  • Được sử dụng phổ biến cho các robot trong ứng dụng chăm sóc máy móc và chọn & lắp. Chúng phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi tốc độ cao và lực gắp nhẹ/vừa phải. Tay kẹp điện thường sẽ có cấu hình hai hàm và ba hàm.
  • Phần lớn các tay kẹp điện thường đi kèm với các bộ vi xử lý giúp bạn điều chỉnh tốc độ và lực gắp. Trang bị thêm bộ cảm biến lực giúp tay gắp điện có thể dễ dàng xử lý nhiều bộ phận khác nhau.

Tay gắp khí nén

  • Tay gắp khí nén sử dụng khí nén và pittông để kích hoạt bộ ‘hàm’. Thường thấy trong các cấu hình dạng 2-ngón và 3-ngón
  • Các tay gắp khí nén có thể thao tác linh hoạt trong đa dạng nhiều ứng dụng. Có thể giải quyết tốt các công đoạn đơn lẻ.
  • Ưu điểm: giá thành rẻ, lực gắp lớn, khả năng hoạt động trong không gian hẹp và thời gian phản hồi nhanh.
  • Các tay gắp khí nén không phù hợp với các đơn vị sản xuất nhiều thành phẩm khác nhau với số lượng nhỏ
Tay gắp khí nén
Tay gắp khí nén

Lợi ích khi sử dụng tay kẹp robot gắp sản phẩm

  • Giúp gắp hạ nhẹ nhàng.
  • An toàn tuyệt đối khi nâng hạ vật nặng.
  • Giảm nhân công .
  • Điều khiển theo ý muốn chính xác.
  • Tăng năng suất lao động.
  • Sử dụng trong mọi môi trường chất độc hại, nguy hiểm.
  • Giải pháp nâng vật quá nóng, quá lạnh, cạnh sắc nhọn.

Lưu ý khi lựa chọn tay kẹp robot gắp sản phẩm

Có nhiều yếu tố cần lưu ý khi chọn lựa tay kẹp, nhưng yếu tố quan trọng nhất vẫn là ứng dụng cụ thể mà doanh nghiệp cần. Khi chọn tay kẹp cho robot, ta vẫn nên cân nhắc những vấn đề sau:

  • Tay kẹp sẽ chuyên xử lý một hay nhiều vật phẩm khác nhau?
  • Loại vật phẩm mà tay kẹp sẽ xử lý – ví dụ như thực phẩm, linh kiện điện– là gì?
  • Hình dáng các vật phẩm cần tay kẹp xử lý là gì? (Phẳng, cong, không đồng đều)
  • Tay kẹp có được triển khai trong môi trường phòng sạch hay không?
  • Bạn có cần dữ liệu phản hồi từ chính tay kẹp không?
  • Các chứng nhận đi cùng với tay kẹp là gì (ví dụ như chứng nhận an toàn thực phẩm, tương thích IP7 và vâng vâng.) Tải trọng cần thiết của tay kẹp là bao nhiêu?
  • Tay kẹp có cần phải vận hành trong không gian hẹp hay không
Chú ý tới đặc điểm sản xuất trước khi mua tay kẹp
Chú ý tới đặc điểm sản xuất trước khi mua tay kẹp

Đơn vị cung cấp tay kẹp robot gắp sản phẩm số 1 Việt 

Vnatech là nhà cung cấp giải pháp Robot hàng đầu tại Việt Nam. Với mong muốn mang đến giải pháp toàn diện cho khách hàng, chúng tôi cam kết:

  • Thi công nhanh, giá thành tốt vì chúng tôi là đơn vị sản xuất.
  • Sẵn sàng 24/7 để giải đáp thắc mắc về kỹ thuật và vận hành
  • Lắp đặt và sửa chữa trực tiếp với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm
  • Đào tạo chuyên sâu vận hành hệ thống robot và quản trị rủi ro
  • Đầy đủ thiết bị thay thế, sửa chữa và bảo trì phần mềm quản lý robot
  • Thiết kế thông minh, nắm bắt được những công nghệ hiện đại
  • Chế độ bảo hành dài, uy tín.

Với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, chuyên môn cao và các giải pháp toàn diện. Chúng tôi tự tin sẽ mang sự thay đổi khác biệt cho khách hàng. Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi qua số hotline để được tư vấn chi tiết :

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

Website: https://vnatech.com.vn

http://thegioiagv.com

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863

Click to rate this post!
[Total: 0 Average: 0]

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.