Tìm hiểu hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV tự động hóa

ứng dụng robot AGV trong công nghiệp

Trong các nhà kho hiện đại, hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV được sử dụng để vận chuyển hàng hóa một cách nhanh chóng và hiệu quả. Xu hướng tự động hóa ứng dụng công nghệ thông tin truyền thông vào sản xuất công nghiệp ngày càng trở nên phổ biến. Hệ thống sản xuất công nghiệp được tự động hóa, thông minh với độ chính xác cao hơn. Sản xuất công nghiệp được tối ưu nhờ nâng cao về năng lực kết nối, thu thập, tổng hợp và xử lý thông tin, điều hành tự động hóa… thông qua hệ thống điều khiển tự động hóa. Tại bài viết bên dưới, cùng Vnatech tìm hiểu lý do vì sao nhà kho nên lựa chọn sử dụng sản phẩm này nhé.

Hệ thống điều khiển kết nối robot AGV là gì?

Mô hình hệ thống điều khiển tại Thanh Hóa

Mô hình hệ thống điều khiển tại Thanh Hóa

Hệ thống điều khiển công nghiệp là tập hợp những dụng cụ, thiết bị điện tử, được dùng ở những hệ thống cần đảm bảo tính ổn định, sự chính xác, sự chuyển đổi nhịp nhàng của một quy trình hoặc một hoạt động sản xuất.

Hệ thống điều khiển công nghiệp là sự kết hợp của thiết bị kỹ thuật, phần mềm quản lý điều hành, kiểm soát các chương trình sản xuất và vận hành tại nhà máy. Mặc dù đã được áp dụng từ khá lâu, nhưng hệ thống điều khiển công nghiệp ICS còn khá mới với nhiều doanh nghiệp hiện nay. Hiện tại, ICS được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực sản xuất công nghiệp, năng lượng, dầu khí, kho bãi…

Thành phần hệ thống điều khiển – phương thức kết nối robot AGV

Một hệ thống điều khiển quản lý, ra lệnh, chỉ dẫn hoặc điều khiển các hành vi của các thiết bị hoặc hệ thống khác. Nó có thể bao gồm từ một bộ điều khiển sưởi trong gia đình bằng cách sử dụng một bộ điều khiển nhiệt để điều khiển một nồi hơi dân dụng cho tới các hệ thống điều khiển công nghiệp lớn đang được sử dụng để điều khiển các quá trình hoặc các máy móc công nghiệp.

1.Thành phần của hệ thống điều khiển công nghiệp – ICS

Thành phần cấu tạo của hệ thống điều khiển công nghiệp – ICS bao gồm nhiều thành phần phức tạp. Tùy quy mô hệ thống mà ICS sẽ bao gồm các biến thể với: 

  • Hệ thống điều khiển phân tán DCS –  cấu trúc rất phức tạp.
  • Hệ thống giám sát và thu thập dữ liệu SCADA – hệ thống ít phức tạp hơn DCS.
  • Hệ thống điều khiển logic lập trình với PLC hay màn hình điều khiển giao diện người máy HMI – hệ thống đơn giản.

Về cơ bản hệ thống điều khiển công nghiệp ICS sẽ bao gồm 4 lớp, với các thành phần cơ bản sau:

  • Lớp 0 – field device: Hệ thống thiết bị trường, gồm các thiết bị đo lường, giám sát, thu thập thông tin thông minh.
  • Lớp 1 – control field: Hệ thống gồm các thiết bị điều khiển và phần mềm. Cấu trúc bao gồm: truyền thông công nghiệp, thiết bị đầu cuối được điều khiển từ xa, PLC – lập trình điều khiển logic, thiết bị điều khiển thông minh…
  • Lớp 2: Hệ thống thiết bị vận hành. Cấu trúc bao gồm các thiết bị thực thi, sản xuất như dệt, trộn, gia công chi tiết…trong phạm vi nhà máy.
  • Lớp 3: Hệ thống thiết bị và phần mềm giám sát. Giải pháp giám sát, quản lý quy mô doanh nghiệp.

2.Phương thức kết nối robot AGV

Robot AGV tích hợp bộ phát sóng không giây truyền tín hiệu  về thiết bị thu, qua bộ xử lý tín hiệu , tín hiệu được gửi về phần mềm điều khiển trung tâm.

Cũng thông qua bộ chuyển đổi tín hiệu không dây, Thông tin các thiết bị khác trong nhà máy cũng được liên kết với điều khiển trung tâm

Trung tâm giao tiếp xử lý, điều khiển trực tiếp AGV và các thiết bị  được tích hợp thông qua các bộ thu phát tín hiệu.

hệ thống điều khiển công nghiệp

Hệ thống điều khiển công nghiệp

Chức năng của hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV

  1. Hiện thị vị trí, trạng thái của robot AGV theo thời gian thực
  2. Điều tiết di chuyển AGV
  3. Trung tâm giao tiếp
  4. Lập trình lộ trình robot
  5. update chương trình online cho robot

Vai trò của hệ thống điều khiển công nghiệp

Hệ thống điều khiển đóng vai trò vô cùng quan trọng hiện nay, nhất là trong thời đại tự động hóa 4.0.

Không giống như hệ thống công nghệ thông tin, trong ba thuộc tính: tính vẹn toàn, tính bí mật và tính sẵn sàng, hệ thống điều khiển công nghiệp đặt tính sẵn sàng lên hàng đầu.

Về bản chất, hệ thống điều khiển công nghiệp là các hệ thống liên tục, do đó, sự cố hoặc sự ngưng trệ trên các hệ thống này là không được chấp nhận.

Vậy nên, hệ thống điều khiển công nghiệp giúp cho nhà máy luôn vận hàng liên tục, nhanh chóng khắc phục các sự cố để đảm bảo không bị ngưng trệ gây ảnh hưởng đến năng suất sản xuất.

Các nguyên tắc chuyển động của robot AGV

Robot AGV được trang bị hệ thống định vị để điều hướng trong các nhà kho.

Nguyên tắc thủ tục để di chuyển robot AGV

1.Di chuyển robot AGV sử dụng đường ray cứng để dẫn đường

Đây là một mô hình cơ bản có chức năng tương tự như tàu hỏa trên đường ray. Sau đây là những lợi ích và hạn chế của cơ chế hoạt động: robot AGV dễ sử dụng, chắc chắn, chế tạo và lắp đặt đơn giản. Nhược điểm:

  • Phương tiện này chỉ thích hợp cho những chuyển động đơn giản, lặp đi lặp lại.
  • Lộ trình của phương tiện hoàn toàn được thiết lập.
  • Vấn đề đặt đường ray cho quy trình hướng dẫn là nhược điểm chính. 
  • Đầu ra có thể nổi hoặc chìm xuống đất.
  • Không thể cho các hình thức vận chuyển khác hoạt động trong nhà máy khi đường ray đang được lắp đặt.
  • Một biến thể cơ bản của robot AGV với đường ray cứng để dẫn hướng có thể được áp dụng cho các quy trình công nghiệp.

2.Sử dụng các dấu hiệu trên sàn của nhà máy điều hướng

Robot AGV theo đường vẽ trên các mặt sàn.

Đường sơn, đường băng và dây điện đều có thể được sử dụng để tạo ra những đường dẫn này.

Các giá đỡ này có thể được lắp đặt bên dưới hoặc bên trên mặt đất.

3.Sử dụng điều hướng Laser

Máy thu và phát laser thường được yêu cầu trên các robot AGV sử dụng tia laser di chuyển.

Trong chế tạo, các quan di chuyển phải được đo kích thước vào các vị trí cố định.

Sau đó, nhóm thiết kế xác định vị trí và hướng di chuyển của chiếc xe.

Công nghệ điều hướng Laser trong kết nối Robot trong công nghiệp

Công nghệ điều hướng Laser trong kết nối Robot trong công nghiệp

>>> Xem thêm: http://thegioiagv.com/9-loi-ich-cua-xe-tu-hanh-agv-pho-bien-nhat-hien-nay.html

4.Sử dụng điều hướng máy ảnh

Thiết bị Camera được robot AGV sử dụng để thu thập hình ảnh của môi trường xung quanh.

Các bức ảnh sẽ được gửi đến một bộ xử lý, bộ xử lý này sẽ xác định vị trí và chuyển động của chúng.

Các kỹ sư sẽ cần phải thay đổi sơ đồ thiết kế của nhà máy cho hệ thống xử lý để thực hiện điều này.

Đây là một kỹ thuật phức tạp, nó chỉ được sử dụng trong một số lĩnh vực.

Mua hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV uy tín giá rẻ

Nhu cầu sử dụng robot AGV đang không ngừng nâng cao. Điều này cũng mở rộng cơ hội cho nhiều đơn vị cung cấp phát triển ở khu vực này. Nhưng để chọn được hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV chất lượng không phải điều đơn giản. Khách hàng cần tìm hiểu thật kỹ về đơn vị cung cấp, giá cả để sở hữu  hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV chất lượng, giá thành hợp lý
Vnatech – đơn vị sản xuất cung cấp hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV hàng đầu Việt Nam. Chúng tôi chuyên sản xuất các loại công nghệ AGV chất lượng cao. Sản phẩm của Vnatech có những ưu điểm vượt trội như sau:
– Sản xuất cung cấp hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV với chất lượng tốt nhất, an toàn khi sử dụng, kích thước mẫu mã đa dạng.
– Sản xuất, cung cấp hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV theo đúng tiêu chuẩn kỹ thuật, đáp ứng nhu cầu sử dụng của khách hàng.
– Giá thành hợp lý.
– Đa dạng mẫu mã chủng loại.
– Quý khách đến với Vnatech luôn được nhân viên đón tiếp tận tình, tư vấn thông tin đầy đủ, chính xác
Với kinh nghiệm lâu năm trên thị trường, công ty Vnatech có thương hiệu và khẳng định được vị trí của mình. Công ty chuyên cung cấp hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV sản phẩm chính hãng, chất lượng cao đạt tiêu chuẩn quốc tế.
Toàn bộ sản phẩm đều có nguồn gốc xuất xứ rõ ràng và thời gian bảo hành từ 6 đến 12 tháng.
Vnatech cam kết toàn bộ sản phẩm của chúng tôi đều là hàng có chất lượng tốt, chính hãng, có đầy đủ giấy chứng nhận nguồn gốc xuất xứ của sản phẩm. Khách hàng được hỗ trợ sửa chữa và thay thế linh kiện khi có lỗi do nhà sản xuất.
Khách hàng khi đến với Vnatech sẽ luôn được nhân viên tư vấn và chăm sóc tận tình, chuyên nghiệp trước trong và sau khi sử dụng sản phẩm của chúng tôi.

Hệ thống điều khiển để kết nối robot AGV

Hệ thống điều khiển để kết nối robot AGV

Báo giá hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV thinh hành nhất hiện nay

 Vnatech luôn cung cấp hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV với mức giá hợp lý hơn các đơn vị khác bởi chúng tôi nhập khẩu linh kiện chính hãng, trực tiếp từ các nhà sản xuất lớn có uy tín, không qua bên thứ 3. Chúng tôi cũng có một đội ngũ nhân viên đông đảo, với trình độ kỹ thuật cao, xưởng sản xuất gia công trực tiếp.

Ngoài ra khách hàng sẽ được chiết khấu cao khi lựa chọn sản phẩm của Vnatech giúp tiết kiệm được tối đa chi phí.
Quý khách có nhu cầu hãy liên hệ với đội ngũ kỹ thuật viên của Vnatech, chúng tôi chuyên cung cấp hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV để được tư vấn sản phẩm phù hợp với từng ngành nghề, mang đến hiệu quả cao trong sản xuất.

Quý khách cần báo giá vui lòng liên hệ qua:

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

Trụ Sở: 86 Nguyễn Phúc Lai – P. Ô Chợ Dừa – Q. Đống Đa – TP. Hà Nội.

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369/ 0977 550 085

Click to rate this post!
[Total: 1 Average: 1]

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.