Ứng dụng AGV trong sản xuất công nghiệp

Trong bối cảnh thời đại công nghệ 4.0 đang diễn ra . Ứng dụng AGV trong sản xuất công nghiệp ngày càng được quan tâm và phổ biến . Hãy cùng Vnatech theo dõi và tìm hiểu trong bài viết dưới đây

Các loại AGV phổ biến trong ngành sản xuất

AGV dùng cho vận chuyển đơn giản (Unit Load AGVs): Loại này được thiết kế để vận chuyển các đơn vị tải như pallet, thùng, v.v. Chúng có thể điều khiển bằng dây dẫn, dấu vết, hoặc các công nghệ định vị khác.
AGV dùng cho vận chuyển linh hoạt (Tugger AGVs): Loại này được sử dụng để kéo các xe đẩy hoặc container, thường được sử dụng để vận chuyển các linh kiện trong các dây chuyền lắp ráp.
AGV dùng cho vận chuyển tải nặng (Forklift AGVs): Loại này được trang bị các cơ cấu nâng hạ như xe nâng để vận chuyển các đơn vị tải nặng như pallet.
AGV dùng cho vận chuyển đa nhiệm (Automated Carts): Loại này có thể thực hiện nhiều tác vụ khác nhau như vận chuyển, lưu trữ, v.v. Chúng thường được sử dụng trong các môi trường yêu cầu linh hoạt cao.
AGV dùng cho vận chuyển đặc biệt (Specialty AGVs): Loại này được thiết kế cho các ứng dụng đặc thù như vận chuyển trong nhà kho, bệnh viện, v.v.
Các loại AGV phổ biến trong ngành sản xuất

Phân loại AGV theo công nghệ hướng dẫn

Dây dẫn (Wire-Guided):

AGV sử dụng dây điện được埋vào sàn nhà để tạo ra các đường dẫn cho xe di chuyển.
Các cảm biến trên AGV sẽ đọc tín hiệu từ dây dẫn để xác định vị trí và hướng đi.
Ưu điểm: Đường đi rõ ràng, dễ lập trình, chi phí lắp đặt thấp.
Nhược điểm: Mất linh hoạt khi muốn thay đổi đường đi, không thích hợp với môi trường thay đổi.

Dấu vết (Tape-Guided) – Ứng dụng AGV:

AGV sử dụng các dấu vết như băng dính hoặc sơn trên sàn nhà làm đường dẫn.
Các cảm biến quang học trên AGV sẽ theo dõi và dẫn đường dựa trên các dấu vết này.
Ưu điểm: Linh hoạt hơn dây dẫn, dễ thay đổi đường đi.
Nhược điểm: Dễ bị hư hỏng bởi các yếu tố môi trường, khó lập trình phức tạp.

Laser-Guided:

AGV sử dụng các bộ phát và thu laser được lắp đặt ở các vị trí cố định trong khu vực hoạt động.
Các cảm biến laser trên AGV sẽ đọc tín hiệu từ các bộ phát laser để xác định vị trí và hướng đi.
Ưu điểm: Linh hoạt, chính xác, phù hợp với môi trường thay đổi.
Nhược điểm: Chi phí lắp đặt và bảo trì cao hơn.

GPS-Guided:

AGV sử dụng tín hiệu GPS để xác định vị trí và hướng di chuyển.
Cần có bản đồ số khu vực hoạt động được lập trình trước.
Ưu điểm: Linh hoạt, không cần cơ sở hạ tầng trên sàn nhà.
Nhược điểm: Chịu ảnh hưởng của tín hiệu GPS, không thích hợp với môi trường kín.

Việc lựa chọn công nghệ hướng dẫn phù hợp phụ thuộc vào yêu cầu của ứng dụng, điều kiện môi trường và khả năng đầu tư.

Lợi ích của việc ứng dụng AGV trong sản xuất công nghiệp

Việc ứng dụng AGV (Xe tự động có hướng dẫn) trong sản xuất công nghiệp mang lại nhiều lợi ích, bao gồm:

Tăng năng suất và hiệu quả:

AGV có thể di chuyển liên tục 24/7 với tốc độ và khả năng kéo tải ổn định.
Giúp tối ưu hóa luồng vật liệu và quy trình sản xuất, giảm thời gian chu kỳ.
Loại bỏ các công đoạn vận chuyển thủ công, tăng tốc độ và độ chính xác.
Lợi ích của việc ứng dụng AGV trong sản xuất công nghiệp

Cải thiện an toàn:

AGV hoạt động tự động, loại bỏ được các rủi ro liên quan đến hoạt động thủ công.
Giảm nguy cơ tai nạn lao động do con người.
Cung cấp môi trường làm việc an toàn hơn cho công nhân.

Tăng linh hoạt:

AGV có thể được lập trình để thay đổi đường đi, điều chỉnh tải trọng linh hoạt.
Hỗ trợ các thay đổi về quy trình sản xuất và bố trí nhà xưởng.
Dễ dàng mở rộng quy mô và tích hợp với các hệ thống khác.

Tiết kiệm chi phí – Ứng dụng AGV:

Giảm chi phí nhân công do giảm nhu cầu lao động thủ công.
Giảm chi phí vận hành, bảo trì nhờ hoạt động tự động.
Gia tăng hiệu quả sản xuất, giảm lãng phí.

Cải thiện chất lượng:

AGV hoạt động đồng bộ, giảm thiểu lỗi do con người.
Đảm bảo vận chuyển an toàn, giảm hư hỏng sản phẩm.
Cải thiện khả năng truy xuất nguồn gốc và kiểm soát chất lượng.

Những lợi ích này giúp tăng cạnh tranh và thích ứng với các yêu cầu năng suất, chất lượng và linh hoạt trong sản xuất công nghiệp hiện đại.