日本語
English
Robot AGV đang được ứng dụng nhiều trong các ngành công nghiệp, sản xuất . Giúp giảm nhân sự vận hành cũng như đảm bảo hàng hoá được nâng hạ, vận chuyển nhanh chóng, độ an toàn cao. Cấu tạo AGV ra sao? Xin mời bạn cùng VNATECH tham khảo qua bài viết dưới đây.
Khung chịu tải:
- Khung chịu tải được thiết kế với độ cứng cao để chịu được trọng lượng hàng hóa.
- Khung thường được làm bằng kim loại như thép hoặc nhôm.
Cấu tạo AGV – Hệ thống di chuyển:
- AGV được trang bị các bánh xe để di chuyển, thường là 3 hoặc 4 bánh.
- Hệ thống truyền động bánh xe có thể sử dụng động cơ điện hoặc động cơ diesel.
Cấu tạo AGV – Hệ thống di chuyển:
Hệ thống điều khiển:
- AGV được trang bị một bộ điều khiển trung tâm điều phối các hoạt động của xe.
- Bộ điều khiển nhận tín hiệu từ các cảm biến và ra lệnh cho các bộ phận như động cơ, bánh xe, phanh, v.v.
Hệ thống định vị:
- AGV sử dụng các công nghệ định vị như dấu vết, mã vạch, hoặc RFID để xác định vị trí và đường đi.
- Các cảm biến như laser, sonar, hoặc camera giúp AGV phát hiện vật cản và lập kế hoạch di chuyển tránh né.
Hệ thống sạc pin:
- AGV thường sử dụng pin lithium-ion hoặc chì-axit để cung cấp điện năng.
- Có các trạm sạc tự động hoặc sạc bằng cáp để AGV tự sạc khi cần.
Cấu tạo AGV – Các bộ phận phụ trợ:
- Tùy nhu cầu, AGV có thể được trang bị các thiết bị phụ trợ như cẩu, kẹp, hoặc thiết bị nâng hạ hàng hóa.
- Một số AGV còn được tích hợp với hệ thống quản lý kho hoặc ERP.
Với cấu tạo này, AGV có thể di chuyển trong nhà máy, kho, hoặc bãi chứa một cách tự động, giúp tăng hiệu quả vận chuyển và giảm nhân công.
Phân loại các dòng AGV
Cấu tạo AGV – Phương thức định vị:
- AGV dẫn đường bằng dấu vết trên sàn (Tape Guided)
- AGV dẫn đường bằng vạch sơn hoặc đường ray (Line Guided)
- AGV định vị bằng công nghệ RFID, laser, hoặc camera (Laser/RFID Guided)
Phương thức điều khiển:
- AGV tự động (Fully Autonomous)
- AGV bán tự động (Semi-Autonomous) – có người điều khiển từ xa
Phân loại các dòng AGV
Ứng dụng:
- AGV vận chuyển (Transportation AGV)
- AGV chở hàng nâng hạ (Towing/Tugger AGV)
- AGV chở hàng hóa trên pallet (Unit Load AGV)
- AGV chở hàng hóa lẻ (Pallet Truck AGV)
- AGV chở hàng linh kiện (Automated Guided Cart)
Kích thước và tải trọng:
- AGV nhỏ (Compact AGV) – tải trọng 0,5 – 1 tấn
- AGV vừa (Mid-Size AGV) – tải trọng 1 – 3 tấn
- AGV lớn (Large AGV) – tải trọng trên 3 tấn
Kiểu động cơ:
- AGV điện (Electric AGV)
- AGV diesel (Diesel AGV)
Các dòng AGV khác nhau về kích thước, khả năng vận chuyển, và công nghệ định vị để phù hợp với nhu cầu vận chuyển hàng hóa của nhà máy, kho bãi khác nhau. Nhà sản xuất sẽ lựa chọn dòng AGV phù hợp nhất với yêu cầu của từng ứng dụng.
Ưu điểm AGV – Robot vận chuyển hàng hóa
Hiệu quả vận chuyển cao:
- AGV có thể vận chuyển hàng hóa liên tục 24/7 mà không cần nghỉ ngơi.
- Tốc độ di chuyển của AGV nhanh và ổn định, giúp tăng năng suất vận chuyển.
Tự động hóa quá trình vận chuyển:
- AGV di chuyển tự động theo lộ trình được lập trình sẵn, không cần người điều khiển.
- Giúp giảm nhân công và tối ưu hóa quá trình logistic.
Ưu điểm AGV – Robot vận chuyển hàng hóa
An toàn cao:
- AGV trang bị các cảm biến và hệ thống phát hiện vật cản, tránh va chạm.
- Giảm rủi ro tai nạn và thương tích do con người điều khiển.
Linh hoạt và mở rộng:
- AGV có thể di chuyển trong các khu vực rộng lớn và cấu hình linh hoạt.
- Dễ dàng tích hợp với hệ thống quản lý kho và ERP.
Cấu tạo AGV – Tiết kiệm chi phí:
- AGV tiết kiệm chi phí nhân công so với sử dụng xe nâng truyền thống.
- Hoạt động tiết kiệm năng lượng và giảm chi phí bảo dưỡng.
Tăng độ chính xác – Cấu tạo AGV:
- AGV di chuyển theo lộ trình chuẩn xác, giảm thiểu sai sót.
- Theo dõi và lưu trữ dữ liệu chuyển hàng chi tiết.
Nhờ những ưu điểm trên, AGV đang trở thành giải pháp vận chuyển hàng hóa ngày càng phổ biến trong các nhà máy, kho bãi hiện đại.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MGK: 01 05 158 192
Trang web: https://vnatech.com.vn
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
