Hiện nay thì Robot tự hành AGV được sử dụng nhiều tại các nhà máy sản xuất, kho xưởng…Lợi ích xe tự hành AGV mang lại cho các doanh nghiệp so với cách vận chuyển truyền thống. Xe tự hành AGV di chuyển khá an toàn, hiệu quả, tiết kiệm, đặc biệt tính năng phát hiện con người và vật cản ngày càng được sử dụng rộng rãi hơn trong tương lai. Trong bài viết dưới đây hãy, cùng Vnatech tìm hiểu xe tự hành mang lại lợi ích gì cho các doanh nghiệp?
Robot tự hành AGV là gì?
Robot AGV hay còn gọi là xe tự hành AGV hay hệ thống robot AGV ( AGV robot systems) là loại robot vận chuyển sử dụng các công nghệ dẫn đường để vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu đến những địa điểm đã được đánh dấu sẵn mà không cần đến sự can thiệp của con người.
Robot tự hành AGV ứng dụng trong bất kỳ ngành sản xuất nào cần sự vận chuyển hàng hóa trong nhà xưởng, ở vị trí lặp đi lặp lại như: các ngành may mặc, sản xuất linh kiện điện tử, sản xuất ô tô, sản xuất xe máy,….
Cấu tạo của xe Robot tự hành AGV
Robot AGV được cấu tạo nên từ nhiều chi tiết khác nhau nhằm giúp cho quá trình vận hành được an toàn và hiệu quả. Các chi tiết cơ bản của xe tự hành AGV bao gồm:
Bộ phận dò đường
Robot AGV là loại xe tự hành chạy không theo đường dẫn, định vị vị trí nhờ vaò cảm biến quay hồi chuyểncó nhiệm vụ xác định hướng di chuyển cho phương tiện.
Xe tự hành AGV cũng sử dụng cảm biến laser để xác định vị trí những vật thể xung quanh trong khi di chuyển. Hoặc hệ thống định vị cục bộ phụ trách xác định tọa độ tức thời…
Nhờ vào các loại cảm biến mà xe tự hành AGV có hể tự động tìm kiếm đường đi ngắn nhất để di chuyển đến bất cứ vị trí nào trong phạm vi điều khiển.
Cảm biến phát hiện vật cản
Robot tự hành AGV sử dụng các loại cảm biến như: cảm biến laser, cảm biến siêu âm, cảm biến quang…để phát hiện những vật cản trong phạm vi di chuyển nhằm đảm bảo an toàn cho xe trong quá tình vận chuyển. Tùy thuộc vào cấu hình của xe nâng tự hành mà sử dụng loại cảm biến cụ thể.
Thông thường cảm biến sẽ được chia thành ba vùng làm việc khác nhau từ xa đến gần. Trường hợp vật cản nằm trong ba vùng này sẽ lần lượt thực hiện những hành động khác nhau. Bao gồm cảm báo, giảm tốc độ và dừng nhanh nhằm đảm bảo an toàn khi vận hành và hàng hóa
Cảm biến va chạm
Xe tự hành AGV sẽ tự động dừng ngay lập tức nếu như bị tác động vào trong quá trình làm việc nhờ vào cảm biến va chạm. Loại cảm biến này được sử dụng để hạn chế những vấn đề mất an toàn có thể xảy ra khi robot bị một vật thể khác va chạm vào trong khi vận hành.
Driver và động cơ
Đây chính là bộ phận quan trọng nhất của Robot tự hành AGV. Tùy thuộc vào vào tải trọng hàng hóa thực hiện mà xe tự hành AGV sẽ được trang bị từ 1 – 2 driver và động cơ làm việc. Điều này tác động trực tiếp đến công suất, điện áp động cơ và dung lượng pin của xe AGV.
Thiết bị truyền nhận dữ liệu
Trong quá trình vận hành, thông qua hệ thống thu phát sóng từ xa. xe tự hành AGV sẽ truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành. Điều này sẽ giúp nâng cao tính linh hoạt, hoạt động truyền gửi thông tin ở những vị trí trong phạm vi phủ sóng của xe tự hành AGV.
Đồng thời, người điều hành tiến hành kiểm soát được tuyến đường và tình trạng làm việc của xe. Những thiết bị này sẽ bao gồm bộ phận thu phát sóng RF hay wifi, tùy thuộc vào từng dòng máy khác nhau.
Pin và sạc của xe Robot tự hành AGV
Trên thị trường hiện nay có nhiều loại pin và sạc của xe AGV khác nhạu như: như pin Lithium, pin Lithium sắt photphat – LIFE04, ắc quy chì axit, acquy khô… Sạc cũng có nhiều loại khác nhau như sạc tự động hay sạc bằng tay tùy theo nhu cầu và đặc điểm hệ thống để lựa chọn cho phù hợp.
Bộ điều khiển trung tâm
Bộ điều khiển trung tâm được lập trình sẵn giúp điều khiển xe tự hành AGV chạy độc lập hoặc kết hợp với nhiều xe khác nhau.Bộ phận điều khiển cũng giúp xe chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành. Chi phí bộ điều khiển có thể tính theo từng xe tự hành AGV hoặc gộp nếu số lượng AGV lớn.
Bộ phận kết nối xe hàng Robot tự hành AGV
Đây là bộ phận có chức năng kết nối với xe hàng, được cài đặt để hoạt động tự động hoặc bằng tay theo đúng yêu cầu.
Cảm biến vị trí
Cảm biến vị trí được sử dụng để các định những điểm mốc như điểm lấy hàng, trả hàng, điểm dừng, rẽ hoặc vị trí sạc pin…Ngoài ra chúng còn giúp trung tâm điều khiển có thể xác định được chính xác vị trí xe ở trên bản đồ di chuyển của phương tiện.
Giao diện người dùng
Giao diện người dùng sẽ bao gồm nhiều chi tiết khác nhau như: màn hình, đèn báo và hệ thống nút nhấn.
Màn hình: được sử dụng trong khi cài đặt các tham số cho xe tự hành AGV, hiển thị thông tin về tình trạng máy, vị trị của xe và trạng thái hoạt động cụ thể trên bản đồ di chuyển.
Nút ấn và đèn báo: bao gồm nhiều chi tiết khác nhau như nút dừng khẩn cẩn, nút xác nhận hoàn thành công việc, đèn báo trạng thái hoạt động của xe, công tắc chuyển mạch Auto/ Manual…
Kết cấu cơ khí: Bao gồm các chi tiết như khung xe, vỏ xe, bánh xe, máy gá, hay những chi tiết cấu thành khác xe nâng AGV. Đây là những chi tiết quan trọng của loại xe tự hành AGV quyết định đến sự chắc chắn, khả năng bám dính với mặt đường và vận hành êm ái, bền bỉ, lâu dài trong điều kiện công nghiệp khác nhau. Những chi tiết kết cấu này kết hợp với nhau để tạo nên chiếc xe hoàn chỉnh.
Lợi ích của Robot tự hành AGV
Sử dụng robot vận chuyển trong nhà máy sản xuất công nghiệp giúp mang lại những lợi ích có thể kể đến như sau:
Giảm chi phí lao động
Các robot tự hành AGV được ứng dụng nhiều giữa các công đoạn phân loại sản phẩm đầu ra, đầu vào, các giai đoạn trung chuyển hàng hóa giữa các khâu như sản xuất lắp ráp, lưu kho của các công đoạn sản xuất. Nhờ đó, các công đoạn này sẽ giảm thiểu việc sử dụng lao động.
Các robot vận chuyển hàng hóa có thể hoạt động 24h7 không ngừng nghỉ ( trừ thời gian thay pin). nâng cao năng suất lao động, giảm chi phí sản xuất, từ đó giúp nang cao năng lực cạnh tranh cho doanh nghiệp
Các chi phí để vận hành, bảo trì, bảo dưỡng một robot vận chuyển thường thấp hơn nhiều so với chi phí sử dụng lao động vì cắt giảm được các chi phí như: chi phí cho vấn đề đào tạo, các trợ cấp liên quan đến lao động như sức khỏe, bảo hiểm, nghỉ lễ, thưởng, hưu trí và làm thêm giờ
Giảm các rủi ro trong quá trình sản xuất
Việc ứng dụng các robot vận chuyển trong nhà máy sản xuất sẽ góp phạn hạn chế được các tại nạn không đáng có xảy ra, nhờ đó hoạt động sản xuất được diễn ra nhịp nhàng, trơn tru và an toàn hơn. cấc vấn đề về thiệt hại sức khỏe người lao động, đỏ vỡ hàng hóa cũng được hạn chế tối đa.
Các robot vận chuyển được lập trình và điều hướng tự động. Nó có thể nhận các lệnh di chuyển đến vị trí cần lấy hàng, thực hiện các thao tác nâng hạ, vận chuyển hàng hóa đến đúng vị trí mà không cần phải thử làm quen. Trong quá trình vận chuyển khi gặp các vật cản đường robot sẽ tự động phát tín hiệu cảnh báo, thực hiện các công việ như né tránh, lặp lại lộ trình một cách tuần tự.
Tích hợp với hệ thống quản lý sản xuất dễ dàng và chính xác
Lộ trình di chuyển và các thông số kiểm soát được lập trình sẵn cho robot do đó hệ thống sẽ hoạt động tin cậy hơn rất nhiều. Đặc biệt, mọi yêu cầu của các đơn hàng, các kế hoạch sản xuất cũng như việc liên kết với các phần mềm trong quản lý sản xuất, lưu kho, kiểm soát đơn hàng được tiến hành linh hoạt và cập nhập liên tục. Nhờ đó, các chi phí không cần thiết được cắt giảm đi rất nhiều, giảm thiểu các rủi ro và nâng cao sức cạnh tranh cho doanh nghiệp.
Ứng dung Robot tự hành AGV trong sản xuất công nghiệp
Các robot AGV được ứng dụng trong rất nhiều các ngành nghề sản xuất như các nhà máy, dây chuyền sản xuất lắp ráp, kho thông minh, kho thương mại điện tử logistic. các bệnh viện, siêu thị, khu thương mại…
Ứng dụng xe tự hành AGv trong sản xuất cung ứng vật tư
AGV có thê thay thế hệ thống băng tải, sàn nâng, bàn nâng truyền thống giúp vận chuyển hàng đi khắp nhà xưởng, kết nối các công đoạn một cách nhanh chóng.
Xe Robot tự hành AGV được ứng dụng để vận chuyển, loại bỏ chất thải để tái chế
Robot sẽ giúp vận chuyển các chất thải rắn hoặc lỏng từ các khu vực chế biến, gia công đến các khu tập kết rác thải theo lộ trình đã được lập trình sẵn Ngoài ra robot còn được ứng dụng trong các bện viện giúp vận chuyển những rác thải y tế nguy hiểm độc hại không gây lây lan dịch bệnh cho con người
Xe Robot tự hành AGV ứng dụng trong công tác lưu kho
Robot AGV được sử dụng để vận chuyển các sản phẩm hàng hóa thành phẩm đến các kho một cách trự động. Các sản phẩm được lưu trữ trong các kho thông minh giúp tăng tính tự động cho nhà máy
Vnatech– đơn vị cung cấp Robot tự hành AGV uy tín
Nhu cầu sử dụng robot AGV đang không ngừng nâng cao. Điều này cũng mở rộng cơ hội cho nhiều đơn vị cung cấp phát triển Nhưng để chọn được robot AGV chất lượng không phải điều đơn giản. Khách hàng cần tìm hiểu thật kỹ về đơn vị cung cấp, giá cả để sở hữu thiết bị vật tư công nghiệp chất lượng, giá thành hợp lý
Vnatech – đơn vị sản xuất cung cấp vật tư công nghiệp hàng đầu Việt Nam. Chúng tôi chuyên sản xuất các loại robot AGV chất lượng cao. Sản phẩm của Vnatech có những ưu điểm vượt trội như sau:
Sản xuất robot AGV với chất lượng tốt nhất, an toàn khi sử dụng, kích thước mẫu mã đa dạng.
Sản xuất, cung cấp robot AGV theo đúng tiêu chuẩn kỹ thuật, đáp ứng nhu cầu sử dụng của khách hàng.
Giá thành hợp lý.
Đa dạng mẫu mã chủng loại.
Quý khách đến với Vnatech luôn được nhân viên đón tiếp tận tình, tư vấn thông tin đầy đủ, chính xác
Với kinh nghiệm lâu năm trên thị trường, công ty Vnatech có thương hiệu và khẳng định được vị trí của mình. Công ty chuyên Cung cấp lắp đặt robot AGV sản phẩm chính hãng, chất lượng cao đạt tiêu chuẩn quốc tế.
Toàn bộ sản phẩm đều có nguồn gốc xuất xứ rõ ràng và thời gian bảo hành từ 6 đến 12 tháng.
Vnatech cam kết toàn bộ sản phẩm của chúng tôi đều là hàng có chất lượng tốt, chính hãng, có đầy đủ giấy chứng nhận nguồn gốc xuất xứ của sản phẩm. Khách hàng được hỗ trợ sửa chữa và thay thế linh kiện khi có lỗi do nhà sản xuất.
Khách hàng khi đến với Vnatech sẽ luôn được nhân viên tư vấn và chăm sóc tận tình, chuyên nghiệp trước trong và sau khi sử dụng sản phẩm của chúng tôi.
Quý khách có nhu cầu hãy liên hệ với đội ngũ kỹ thuật viên của Vnatech để được tư vấn sản phẩm phù hợp với từng ngành nghề, mang đến hiệu quả cao trong sản xuất.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
Website: https://vnatech.com.vn
httpthegioiagv.com
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863