日本語
English
Tay gắp robot là một phần quan trọng trong bộ khung cánh tay robot đảm nhiệm chức năng chủ đạo khâu gắp sản phẩm. Do đó, việc lựa chọn tay gắp là vô cùng quan trọng. Lựa chọn phù hợp giúp nâng cao hiệu suất tự động hóa mà còn đảm bảo tính linh hoạt và hiệu quả trong quy trình sản xuất. Hãy cùng thegioiagv.com tìm hiểu về các loại tay gắp để có thể có sự lựa chọn hòa hảo
Khái niệm tay gắp robot
Là một bộ phận nằm trong cánh tay robot, có thể tháo rời ra khỏi cánh tay robot. Có thể xem các tay gắp này như những bàn tay con người thực thụ; chúng được đặt ở cuối cánh tay robot. Mang đến vô vàn tiềm năng trong việc xử lý vật liệu bằng cobot, từ việc sắp xếp các thùng hàng lớn đến việc di chuyển các cấu phần điện tử nhỏ và tinh vi.
Chức năng của tay gắp robot: làm nhiệm vụ kẹp các vật, giữ cho vật được chắc.
Tay gắp được thiết kế theo tiêu chuẩn chung từ vật liệu nhôm cứng, thiết kế cân xứng giúp tay kẹp robot cứng chắc dễ dàng các thao tác gắp sản phẩm. Có độ ổn định, và không bị trượt trong quá trình thao tác
Ưu điểm của tay gắp robot
- Không cần nối cáp
- Giá đỡ dụng cụ kẹp có thể điều chỉnh được
- Phản hồi khi kẹp
- Tự động tính toán tải trọng
- Bù độ sâu
- Đầu ngón tay có thể tùy chỉnh
- Dụng cụ kẹp kép
- Cài đặt nhanh chóng
- Lập trình đơn giản giúp giảm 30% thời gian triển khai
Các loại tay gắp robot thông dụng trong sản xuất
Việc chọn được một loại tay kẹp phù hợp cho bàn tay robot tự động không hề dễ dàng. Nhất là khi có quá nhiều loại tay kẹp tự động và quá nhiều thuật ngữ chuyên ngành liên quan.
Mỗi loại được phân biệt dựa trên các phương pháp vận hành và/hoặc điều khiển của chính loại tay kẹp đó.
Tay gắp thuỷ lực
- Hoạt động dựa vào dung dịch thuỷ lực. Tay kẹp thủy lực có công suất gắp hơn hẳn các sản phẩm tay kẹp khí nén. Chúng phù hợp cho các ứng dụng nặng.
- Ưu điểm chính của tay kẹp thuỷ lực là công suất gắp vượt trội. Tuy nhiên, đi cùng đó là một số nhược điểm về vấn đề xử lý dầu, máy bơm và bể chứa nước.
- Tay kẹp thuỷ lực cần chi phí bảo trì cao hơn các loại khác. Không thích hợp để sử dụng trong đa số các phòng sạch và các ứng dụng y tế khác.
Tay gắp điện
- Được sử dụng phổ biến cho các robot trong ứng dụng chăm sóc máy móc và chọn & lắp. Chúng phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi tốc độ cao và lực gắp nhẹ/vừa phải. Tay kẹp điện thường sẽ có cấu hình hai hàm và ba hàm.
- Phần lớn các tay kẹp điện thường đi kèm với các bộ vi xử lý giúp bạn điều chỉnh tốc độ và lực gắp. Trang bị thêm bộ cảm biến lực giúp tay gắp điện có thể dễ dàng xử lý nhiều bộ phận khác nhau.
Tay gắp khí nén
- Tay gắp khí nén sử dụng khí nén và pittông để kích hoạt bộ ‘hàm’. Thường thấy trong các cấu hình dạng 2-ngón và 3-ngón
- Các tay gắp khí nén có thể thao tác linh hoạt trong đa dạng nhiều ứng dụng. Có thể giải quyết tốt các công đoạn đơn lẻ.
- Ưu điểm: giá thành rẻ, lực gắp lớn, khả năng hoạt động trong không gian hẹp và thời gian phản hồi nhanh.
- Các tay gắp khí nén không phù hợp với các đơn vị sản xuất nhiều thành phẩm khác nhau với số lượng nhỏ
Tay gắp chân không
Tay gắp chân không sử dụng sự chênh lệch giữa áp suất không khí và chân không để nâng, giữ và di chuyển vật thể. Chân không được tạo ra bằng máy bơm điện cơ mini hoặc máy bơm chạy bằng khí nén. Lưu lượng chân không phải được duy trì không bị gián đoạn để robot có thể giữ chặt vật thể
Ưu điểm của các tay gắp chân không chính là
- Khả năng xử lý nhiều vật phẩm khác nhau
- Giá thành rẻ hơn những loại tay gắp khác.
Nhược điểm của loại tay gắp này là
- Chi phí điện tăng thêm để vận hành máy bơm khí nén hoặc máy bơm chân không cao
- Không phù hợp để hoạt động trong môi trường bụi bặm.
Lưu ý khi lựa chọn tay gắp robot
Có nhiều yếu tố cần lưu ý khi chọn lựa tay kẹp, nhưng yếu tố quan trọng nhất vẫn là ứng dụng cụ thể mà doanh nghiệp cần. Khi chọn tay kẹp cho robot, ta vẫn nên cân nhắc những vấn đề sau:
- Tay kẹp sẽ chuyên xử lý một hay nhiều vật phẩm khác nhau?
- Loại vật phẩm mà tay kẹp sẽ xử lý – ví dụ như thực phẩm, linh kiện điện– là gì?
- Hình dáng các vật phẩm cần tay kẹp xử lý là gì? (Phẳng, cong, không đồng đều)
- Tay kẹp có được triển khai trong môi trường phòng sạch hay không?
- Bạn có cần dữ liệu phản hồi từ chính tay kẹp không?
- Các chứng nhận đi cùng với tay kẹp là gì (ví dụ như chứng nhận an toàn thực phẩm, tương thích IP7 và vâng vâng.) Tải trọng cần thiết của tay kẹp là bao nhiêu?
- Tay kẹp có cần phải vận hành trong không gian hẹp hay không
Đơn vị cung cấp tay gắp robot số 1 Việt Nam
Vnatech là nhà cung cấp giải pháp Robot hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, chuyên môn cao và các giải pháp toàn diện. Chúng tôi tự tin sẽ mang sự thay đổi khác biệt cho khách hàng. Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi qua số hotline để được tư vấn chi tiết :
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
Website: https://vnatech.com.vn
http://thegioiagv.com
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
